应力波的运动学：拉格朗日描述和欧拉描述

本文介绍波动力学的基本概念，主要关注波阵面的运动学描述，并给出一种导出L氏波速和E氏波速关系的简单方法，由此引出局部波速的概念。

1. 拉格朗日描述

考虑一维细长杆的纵波。沿杆轴为拉格朗日坐标系的 $X$ 轴和欧拉坐标系的 $x$ 轴，介质在初始构型中的坐标为 $X$，在当前构型中的坐标为 $x$。介质运动规律的拉格朗日描述为：

$x=x(X,T)=X+u(X,t)(1\mathrm{a})$
$y=Y(1\mathrm{b})$
$z=Z(1\mathrm{c})$

式中 $u$ 为沿杆轴的位移。设 $t$ 时刻，波阵面到达拉格朗日坐标为$X$的横截面，则波阵面运动规律为：

$X=X_{\ast }(t),t=t_{\ast }(X)(2)$

式中，下标 $\ast$ 表示波阵面上的物理量。拉格朗日波速 $C$ 为：

$C=\frac{\mathrm{d}{X}_{\ast }(t)}{\mathrm{d}t}(3)$

表示单位时间内波阵面扫过的初始构型中的杆的长度，又称为材料波速或物质波速（material wave speed）。

对式(1a)求坐标$X$和时间$t$的导数：

$\frac{\partial x}{\partial X}{|}_t=1+\frac{\partial u}{\partial X}{|}_t=1+\epsilon (4\mathrm{a})$
$\frac{\partial x}{\partial t}{|}_X=0+\frac{\partial u}{\partial t}{|}_X=v(4\mathrm{b})$

式中$v$ 和 $\epsilon$ 分别为质点速度和工程应变。

当采用拉格朗日描述时任意物理量$f$可写为：

$f=f(X,t)$

在波阵面上，存在：

$f=f_{\ast }(X,t)$

根据式(2)，可写为：

$f=f(X_{\ast }(t),t)\equiv f_{\ast }(t)(5\mathrm{a})$

$f=f(X,t_{\ast }(X)\equiv f_{\ast }(X)(5\mathrm{b})$

求$f_{\ast }(t)$ 的时间$t$导数、求$f_{\ast }(X)$ 的坐标$X$的导数：

d f ∗ ( t ) d t = ∂ f ∗ ( t ) ∂ t ∣ X + ∂ f ∗ ( t ) ∂ X ∣ t d X ∗ ( t ) d t ( 6 a ) \frac{ {\rm d} f_*(t)}{ {\rm d}t} =\frac{\partial f_*(t)}{\partial t} \Big|_X+\frac{\partial f_*(t)}{\partial X}\Big|_t \frac{ {\rm d} X_*(t)}{ {\rm d} t}\quad \quad (6{\rm a}) dtdf