ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用

最新推荐文章于 2024-12-17 17:13:29 发布
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本文解决在ROS工程编译中遇到的ModuleNotFoundError问题，通常由于Anaconda环境冲突导致。文章提供退出Anaconda虚拟环境的方法，并确保使用Ubuntu自带的Python2及正确安装rospkg包，必要时清理workspace中的build和devel文件夹。

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'--网上办法都没用

首先可以肯定的是python版本的问题

很大的概率是因为安装了anaconda，会自动向~/.bashrc中写入自动进入conda env (base)这个虚拟环境的相关命令，所以在(base)环境下面如果是python3的话是没法将ROS工程编译成功的。
网上的修改各种配置的不建议，直接conda deactivate就可以退出(base)环境，而python也是直接转为ubuntu自带的python2,再进行编译就可以了，当然还是得先保正已经 install rospkg这个包

还是不行

可能已经确认过python版本为2以及已经安装rospkg，再次编译依然还是报错，那就把workspace中的build && devel文件夹删掉再试一下吧—（手动狗头）

标签
#anaconda #ubuntu
Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法
慕羽★的博客
12-03 1万+
   今天在其他电脑上做测试的时候，在ubuntu20.04里面运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’，如下图所示    一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱    我们可以输入以下指令，检查一下最python3.8是否已经是最新的了（我使用的是Python3.8版本，亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用） sudo apt-get install python3.8    如下图所示，
运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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07-01 2239
这里记录一个报错报错: ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'先说解决办法,节省时间:虚拟环境 (虚拟环境名)非虚拟环境下 (base)问题原因:非虚拟环境---开头是(base)虚拟环境---开头是(虚拟环境名)参考文章: 今天照着ros的官方教程时出现了报错,这里记录一下,如果你也遇到了,与君共勉~ 报错: ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’ 按照官网教程当运行 rosrun rqt_
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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12-25 9321
查看python使用版本 python --version 或者 python -V 问题，在roalaunch一个launch文件时报错 Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> ...
ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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写在前面 自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。 当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～ 一、问题描述 自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun
ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
老邹的博客
08-03 1万+
一般是安装了anaconda 导致的； 方法一： 不关闭conda，那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖： pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy 这样就可以运行了；     方法二： 首先，关闭anaconda： conda deactivate 这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python，用系统的python来操作； 然后，再安装依赖; sudo apt-get install pip pip
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
qq_42138662的博客
04-22 1万+
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’ 出现这个问题，首先检查ros有没有安装，如果安装了，更新rospkg： pip install rospkg //更新方式1 sudo apt-get install python-rospkg //更新方式2 //网上说有的方式1能解决，有的...
roscore ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
gene's blog
05-14 3817
一、问题描述 在自己安装完 anaconda 环境后，再来运行 roscore 时发现出现error，蒙逼了，，， 二、问题原因及解决方案 1.问题原因 网上一波请教学习，发现原因很简单：主要原因就是当前的base 环境（或者 自己的虚拟环境）下 缺少 rospkg 包，自己可以尝试 下面命令行： cd 自己的anaconda的目录/anaconda3/lib/python3.7/site-packages find rospkg 如果没有安装 rospk...
[编译]ORB_SLAM的ROS编译
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10-22 947
问题： １．ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 问题分析：在网上搜了很多资料，有两种： １) pip install rospkg 但是提示python2.7不在维护信息,然后重新编译没成功 ２）可能是由于ros和python3冲突导致的，需要切换python版本 〜/ .bashrc添加环境变量： export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages 还
ROS 运行python文件报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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在进行进行ros系统进行机器人仿真时遇到的问题！
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现在只需要把解释器改成2.7，在把代码也改成#!/usr/bin/python2.7就可以了。看过很多方法是说annaconda和ros冲突导致的，尝试解决后均无果。代码是这么写解释器的#!ubuntu18.07默认解释器是pyhon2.7。
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ROS:No module named ‘rospkg‘
qqliuzhitong的博客
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完美解决这No module named rospkg 问题（终端python默认版本更换不来）
机器学习初学者必看，关注我，一起了解机器学习
12-28 5716
网上查了很多资料，自己捣鼓了2个小时才i解决这个问题，终端python版本的更换的坑！希望之后的小伙伴不要在进坑了！ Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。 原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！ sudo update-alternatives --config python 原因分析： 装ro...
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