STM32 定时器

原创 已于 2025-01-15 17:41:13 修改 · 1.8k 阅读 · 57 ·
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GEO检测
于 2025-01-15 15:10:54 首次发布

一、SysTick—系统定时器

1.1 SysTick简介

  SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。

1.2 SysTick寄存器介绍

  SysTick—系统定时器有4个寄存器，在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

寄存器名称寄存器描述
CTRLSysTick控制及状态寄存器
LOADSysTick重装载数值寄存器（从某值开始倒数）
VALSysTick当前数值寄存器（当前计数值）
CALIBSysTick校准数值寄存器
SysTick控制及状态寄存器
位段名称类型复位值描述
16COUNTFLAGR/W0如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到 了 0，则该位为 1。
2CLKSOURCER/W0时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟AHB
1TICKINTR/W01=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请 求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG标志位来确定计数器是否递减到0
0ENABLER/W0SysTick 定时器的使能位

1.3 Delay函数实现

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值，72代表的是系统时钟72M
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器，即位0和位2置1
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器，SysTick定时器使能位置0
}

二、TIM—基本定时器

2.1 定时器分类

  定时器分为基本定时器，通用定时 器和高级定时器。
在这里插入图片描述

图1 定时器分类

在这里插入图片描述

图2 定时器类型

  不同的芯片拥有的定时器数量不同，具体看对应的数据手册。

2.2 基本定时器

在这里插入图片描述

图3 基本定时器功能框图

  时钟源：定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果 APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
  自动重装载寄存器 ：自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数 值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
  定时时间：计数一次的时间为：1/CK_CNT，总的计数时间为(1/CK_CNT) * (ARR+1)。

2.3 通用定时器

在这里插入图片描述

图4 通用定时器功能框图

2.4 高级定时器

在这里插入图片描述

图5 高级控制定时器功能框图

2.4.1 时钟源

  高级控制定时器有四个时钟源可选：

  1. 内部时钟源CK_INT
  2. 外部时钟模式1：外部输入引脚TIx(即TIMx_CHx)（x=1,2,3,4）
  3. 外部时钟模式2：外部触发输入ETR
  4. 内部触发输入(ITRx)
2.4.1.1 外部时钟模式1

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图6 外部时钟模式1框图
2.4.1.2 外部时钟模式2

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图7 外部时钟模式2框图

2.4.2 控制器

  高级控制定时器控制器部分包括触发控制器、从模式控制器以及编码器接口。

2.4.3 时基单元

  该部分即为基本控制器部分

2.4.4 输入捕获

  输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输
入信号的脉宽和测量PWM输入信号的频率和占空比这两种。
  输入捕获的大概的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器 CCR中，把前后两次捕获到的 CCR寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。如果捕获的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个我们需要做额外的处理。

2.4.5 输出比较

  输出比较就是通过定时器的外部引脚对外输出控制信号，有冻结、将通道 X（x=1,2,3,4）设置为匹配时输出有效电平、将通道 X 设置为匹配时输出无效电平、翻转、强制变为无效电平、强制变为有效电平、PWM1和PWM2这八种模式，具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx的位 OCxM[2:0]配置。

2.4.6 断路功能

  断路功能就是电机控制的刹车功能，使能断路功能时，根据相关控制位状态修改输出信号电平。在任何情况下，OCx和 OCxN输出都不能同时为有效电平，这关系到电机控制常用的H桥电路结构原因。
  断路源可以是时钟故障事件，由内部复位时钟控制器中的时钟安全系统(CSS)生成，也可以是外部断路输入IO，两者是或运算关系。
  系统复位启动都默认关闭断路功能，将断路和死区寄存器(TIMx_BDTR)的BKE为置1，
使能断路功能。可通过TIMx_BDTR 寄存器的BKP位设置设置断路输入引脚的有效电平，设置为1时输入BRK为高电平有效，否则低电平有效。

2.5 定时中断基本结构

在这里插入图片描述

图8 定时中断基本结构

2.6 定时器初始化结构体

  时基结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef（用于定时器基础参数设置）

typedef struct {    
	uint16_t TIM_Prescaler;          //预分频器         
	uint16_t TIM_CounterMode;        //计数模式，可设置为向上计数、向下计数以及中心对齐   
	uint32_t TIM_Period;             //定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器ARR的值
	uint16_t TIM_ClockDivision;      //时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比
	uint8_t TIM_RepetitionCounter;   //重复计数器，只存在于高级定时器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

  输出比较结构体TIM_OCInitTypeDef（用于输出比较模式）

typedef struct{
  uint16_t TIM_OCMode;        //比较输出模式，比较输出模式选择，总共有八种，常用的为PWM1/PWM2
  uint16_t TIM_OutputState;   //比较输出使能，决定最终的输出比较信号OCx是否通过外部引脚输出
  uint16_t TIM_OutputNState;  //比较互补输出使能，决定OCx的互补信号OCxN是否通过外部引脚输出
  uint16_t TIM_Pulse;         //脉冲宽度                                   
  uint16_t TIM_OCPolarity;    //输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity;   //互补输出极性
  uint16_t TIM_OCIdleState;   //空闲状态下比较输出状态
  uint16_t TIM_OCNIdleState;  //空闲状态下比较互补输出状态
} TIM_OCInitTypeDef;

  输入捕获结构体 TIM_ICInitTypeDef （用于输入捕获模式）

typedef struct{
  uint16_t TIM_Channel;      // 输入通道选择，可选TIM_Channel_1、TIM_Channel_2、TIM_Channel_3或 TIM_Channel_4四个通道
  uint16_t TIM_ICPolarity;   // 输入捕获触发选择，输入捕获边沿触发选择，可选上升沿触发、下降沿触发或边沿跳变触发
  uint16_t TIM_ICSelection;  // 输入捕获选择，捕获通道ICx的信号可来自三个输入通道，分别为TIM_ICSelection_DirectTI、TIM_ICSelection_IndirectTI 或 TIM_ICSelection_TRC。如果是普通的输入捕获，4个通道都可以使用，如果是PWM输入则只能使用通道1和通道2。
  uint16_t TIM_ICPrescaler;  // 输入捕获预分频器，可设置1、2、4、8分频
  uint16_t TIM_ICFilter;     // 输入捕获滤波器，一般我们不使用滤波器，即设置为0
} TIM_ICInitTypeDef;

  断路和死区结构体TIM_BDTRInitTypeDef（用于断路和死区参数的设置，属于高级定时器专用，用于配置断路时通道输出状态，以及死区时间）

typedef struct{
  uint16_t TIM_OSSRState;        // 运行模式下的关闭状态选择
  uint16_t TIM_OSSIState;        // 空闲模式下的关闭状态选择
  uint16_t TIM_LOCKLevel;        // 锁定配置
  uint16_t TIM_DeadTime;         // 死区时间
  uint16_t TIM_Break;            // 断路输入使能控制
  uint16_t TIM_BreakPolarity;    // 断路输入极性
  uint16_t TIM_AutomaticOutput;  // 自动输出使能
} TIM_BDTRInitTypeDef;

三、定时中断库函数实现

  根据定时中断基本结构，首先确定时钟源，之后配置时钟模式，再配置时基单元，最后配置中断输出控制与NVIC。
  以通用定时器为例。

3.1 确定时钟源，配置时钟模式

  以RCC内部时钟和外部时钟模式2为例
  RCC：

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

  外部时钟模式2：

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
/*外部时钟配置*/
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0F);
//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动

3.2 配置时基单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
//假设选择的是RCC内部时钟72MHz，分频之后时钟频率为10_000Hz，记一次的时间为100us，计数周期10000，总时间为1s
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元

3.3 配置中断输出控制

/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						
//清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断

3.4 配置NVIC

/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				
//配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

四、PWM基本结构

在这里插入图片描述

图9 PWM基本结构

五、PWM库函数实现

5.1 PWM初始化

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);			//开启GPIOB的时钟

/*GPIO重映射(非必要步骤)*/	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);           //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
	
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //GPIO输出模式设置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;		               //GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						   
//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式		
	
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;					//计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;				//预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
	
/*输出比较初始化*/
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							
//结构体初始化，若结构体没有完整赋值，则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
//避免结构体初值不确定的问题
	
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//输出比较模式，选择PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性，选择为低，若选择极性为低，则输出高低电平取反
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1

//引脚重映射时需加此命令	
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
	
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行

  占空比为CCR/(ARP+1)

5.2 修改CCR值

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare2(TIM3, Compare);		//设置CCR2的值
}

六、输入捕获

6.1 测量频率

在这里插入图片描述

图 10 输入捕获基本结构

6.2 PWMI（测量频率和占空比）

在这里插入图片描述

图11 PWMI基本结构

七、输入捕获库函数实现

7.1 测量频率

7.1.1 输入捕获初始化

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入
	
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	
/*输入捕获初始化*/
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定义结构体变量
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择配置定时器通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//极性，选择为上升沿触发捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//输入信号交叉，选择直通，不交叉
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							//将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
	
/*选择触发源及从模式*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//从模式选择复位
																//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零	
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行

7.1.2 测量频率函数

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

7.2 测量频率和占空比

7.2.1 PWMI初始化

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入
	
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	
/*PWMI模式初始化*/
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定义结构体变量
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择配置定时器通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//极性，选择为上升沿触发捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//输入信号交叉，选择直通，不交叉
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
																	//此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式

/*选择触发源及从模式*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//从模式选择复位
																	//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
	
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行

7.2.2 测量频率和占空比函数

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);	//占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
}
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本文将会以STM32F103C8T6为例配置定时器2定时5 msSMT32F1系列共有8个定时器：基本定时器（TIM6、TIM7） 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5） 高级定时器（TIM1、TIM8）找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码 从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体 然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置再找到stm32f1xx_it.c文件 上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TI
stm32 关于定时器TIM的使用（两个定时器）
七 六 伍 的博客
12-23 1万+
STM32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一.楼主是用的是HAL来开发 记录一下。 -一： 使用stm32cube 配置定时器。（我这里配置了两个定时器 TIM3 和tim4 这里不说cube的使用方法了）tim3 我配置了10ms的定时。 注意点一：定时器配置时间的时候 你要注意你程序的执行时间，不要小于你程序运行的时间。 注意点二：尽量不要在定时器中运用 for形成的的delay延时函数，最好HAL_Delay...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断
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Z小旋
08-13 21万+
前言： 今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能，输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片：STM32F407ZET6/STM32F103ZET6 2、ST...
STM32-定时器详解
qq_44016222的博客
03-16 18万+
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。 例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
STM32定时器详解
zhuxinmingde的博客
07-18 7807
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
STM32CubeMX——定时器之定时功能
lcp0633的博客
12-13 4万+
功能实现： 采用定时器实现LED灯的闪烁，周期为1S 准备工作： 1、STM32开发板（我的是STM32F103VET6） 2、STM32CubeMx软件、 IDE：Keil软件 3、按键管脚 ： PA0 PC13 4、LED管脚： PB0 PB1 PB5 定时器简介： SMT32F1系列共有8个定时器： 基本定时器（TIM6、TIM7） 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5） 高级定时器（TIM1、TIM8） SMT32F4系列共有15个定时器： ...
STM32 基本定时器
12-23 6248
    小明妈妈跟小明说：“10分钟后，你再不给我去做作业我就揍你！”，接着，小明妈妈看着手表，1秒钟数1下，0，1，2，3，……，599。看看小明有没有做作业，根据情况判断要不要揍他。     接着，小明妈妈又从0数起，到599，继续看看小明有没有做作业…… ……再数数…… ……     于是，小明妈妈就是一个每隔10分钟监视一下小明有没有做作业的定时器，手表，就是小明妈妈定时器的时钟，小明...
STM32-定时器与PWM
gqiaos524的博客
12-10 2128
PWM 即脉冲宽度调制（Pulse - Width Modulation），是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。它通过调节脉冲信号的占空比（Duty Cycle）来控制输出信号的平均功率或平均电压等，占空比是指脉冲信号中高电平持续时间与整个周期的比值。例如，一个周期为 10ms 的脉冲信号，高电平持续时间为 6ms，那么占空比就是 6ms/10ms = 60%。选择PA1作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT定时器在 STM32 中犹如一个精准的时钟管理者。
STM32-定时器详解_stm32定时器
2401_87555332的博客
10-25 2283
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。PWM的功能有很多种，比如控制呼吸灯、控制直流电机或者舵机等驱动原件等等，是单片机的一个十分重要的功能。
STM32定时器中断
qq_52791446的博客
10-28 1万+
定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源。
STM32CubeMX之定时器TIM，PWM
while（1）
11-28 1万+
1、配置基础定时器产生周期中断； 2、配置通用定时器产生PWM；
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