以焊盘为例。
一、分割:
1.全局阈值
2.局部阈值
3.聚类
二、建模:
1.统计颜色分布。近似符合正态分布。
2.计算颜色均值和方差。
3.设置颜色范围。由正态分布的经验法则可知,约68%数值分布在距离平均值有1个标准差之内的范围,约95%数值分布在距离平均值有2个标准差之内的范围,以及约99.7%数值分布在距离平均值有3个标准差之内的范围,99.99%数值分布在距离平均值有4个标准差之内的范围。经试验,决定把颜色范围设置为[μ-3σ, μ+3σ]。其中μ是平均值,σ是标准差。
三、检测:
方法一:

本文详细介绍了PCB焊盘的图像处理过程,包括全局和局部阈值分割、聚类方法;通过统计颜色分布,设定颜色范围进行建模;提出两种检测方法,并针对校正、过渡区域和焊盘亮斑等问题提出解决方案。
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