树莓派Linux源码目录树分析

源码目录树分析

分析之前介绍一个好用的指令 tree, 通常情况下需要安装

sudo apt-get install tree

可以看到，目录生成像树一样的结构。但是这么多文件，看起来也痛苦；我这里就结合网上的文章去分析这些文件是干嘛的。文章链接在这

上面引用的那篇文章，有对图中各个文件夹作用的介绍。

插入一些关于linux的小知识。

大约1.3w个C文件 1100w行代码。
Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护。
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码。
但是Linux内核编译出来一般就几M.、4M。
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用。

都有哪些平台？

ARM：海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi

X86

PowerPC

MIPS

树莓派Linux源码配置

驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成.config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

第一种方式

厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
cp 厂家.config .config （树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig，树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig）

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH=arm：指定为RAM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
KERNEL=kernel7：指定内核版本
make menuconfig：主要核心指令

第二种方式

make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

注意：需要安装ncurse库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

ARCH=arm：指定为RAM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
KERNEL=kernel7：指定内核版本
make menuconfig：主要核心指令
安装完会进入如下的界面

配合上下左右键进行操作
Enter进入下一个子菜单（末尾带箭头的会有子菜单）

驱动两种加载方式：

*：编译进内核 zImage包含了驱动
M：模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

第三种方式

完全自己来

树莓派的Linux内核编译

命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

ARCH=arm：指定为RAM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
KERNEL=kernel7：指定内核版本
-j4：四核处理器来编译（可根据虚拟机的硬件来更改）
zImage：生成内核镜像
modules：生成的驱动模块
dtbs：配置文件等等

编译时间较长，我的电脑需要花费30多分钟。

判断是否编译成功：

源码树目录下会生成" vmlinux " (没有压缩的Linux)

真正的生成的Linux内核在源码树目录下 arch/arm/boot 下生成的 " zImage "

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

数据拷贝

1. 将SD卡插入读卡器插到电脑

2. 查看U盘是否接入虚拟机

dmesg

3. 创建2个挂载U盘的文件夹

data1–>fat分区–>放置镜像文件
data2–>ext4分区–>放置根目录文件

4. 挂载sdb1和sdb2 到 data1 data2

sudo mount /dev/sdb1  data1  
sudo mount /dev/sdb2  data2

此时data1和data2就有数据了(data1：（fat分区） 放置内核镜像 data2（ext4分区）：存放存放根目录)

5. 安装modules, 设备驱动文件：hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

操作ext4分区，需要root权限。 ext4也就是 data2
最终变成：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/dzz/data2 modules_install

INSTALL_MOD_PATH:这里用的绝对路径避免出错

注意：一定要进到这个路径才行

6. 安装更新kernel.img文件，注意镜像名字是kernel7.img

开启另一个命令终端，进入data1分区

cd /home/yinyuer/data1

避免刷机失败我们把kernel7.img备份一下

cp kernel7.img kernel7OLD.img

在原来的命令终端（镜像文件夹）再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/dzz/data1/kernel7.img

可以md5sum 对比文件是否有拷贝损坏的现象（哈希值一样则没有损坏）

拷贝相关的配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/dzz/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/dzz/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/dzz/data1/overlays

7. 断开SD卡在ubuntu的连接，把SD卡的连接到window上

在window底下修改codline.txt文件， 复制一下代码覆盖：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3. 把SD卡插回树莓派

4. 开启串口启动树莓派

5. 查看内核的版本是否和我们开始下载的一致

uname -r

和最开始的内核版本4.14.98-v7+ 不一致 ，和我们下载的内核版本一致，成功。