ODrive0.5.5源码分析(8) 温度的计算

文章详细介绍了Odrive中Fet和电机温度的计算方法,特别是使用NTC温度传感器并通过多项式计算的过程。关键函数horner_poly_eval和polyfit(源于MATLAB)在源代码中用于温度系数的计算和曲线拟合,使得非线性的温度转换为可理解的数值。虽然polyfit的数学原理未深入探讨,但提供了理解代码的基础。

作者:沉尸(5912129@qq.com)

前言:

Odrive中检测的温度有Fet温度和电机温度,它们的计算从源代码中直接看,可能咋一看会有点奇怪!

1)需要搞清楚其计算,实际上只需要参考:

文档:“docs\thermistors.rst”

以及python代码:“tools\odrive\utils.py”

2)源代码的计算方式,仅支持NTC(不支持PTC)这样的温度传感器

3)源代码中通过多项式进行计算获取温度

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