Timer基本功能介绍

最新推荐文章于 2025-08-15 08:33:47 发布

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#嵌入式硬件 #硬件工程 #功能测试

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本文详细介绍了嵌入式系统中定时器的基本功能，包括寄存器预装载特性、计数模式以及计数器溢出与重装操作。预装载机制确保了定时器参数在不中断当前周期的情况下平滑更新，而计数模式则涵盖了向上、向下和中心计数等。此外，还讨论了不同模式下的计数器行为。

文章目录

1.Timer基本功能介绍

1.Timer基本功能介绍

1.1 寄存器预装载特性

定时器中部分寄存器具有预装载特性，即每类寄存器具有双寄存器机制，分别由各自的 影子寄存器 和 预装载寄存器 组成。

定时器中具有预装载特性的寄存器有：

PSC：预分频寄存器
ARR: 自动重装载寄存器
CCR：捕获比较寄存器
RCR：重复计数寄存器

影子寄存器： 是真正起作用的寄存器，即实际的寄存器。
预装载寄存器： 是用户操作的寄存器，常用来为影子寄存器提供缓冲，提前做数据或指令准备。发生更新事件时，预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器而发挥作用。

Note： 用户操作的永远只是预装载寄存器，包括DMA的访问。

Q：为什么要使用双寄存器的机制？
A：因为定时器工作往往具有一定的周期性，如果每次我们的参数修改都直接作用于实际寄存器，往往不可避免会影响到当前周期的正常计数以及相关的输出动作。

其中 ARR/CCR 影子寄存器的预装载功能可由软件开启或关闭。在开启预装载功能时，影子寄存器的内容必须借助更新事件完成更新。在关闭预装载使能位时，用户修改预装载寄存器的数据后会立即被拷贝进影子寄存器。

PSC/RCR

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专栏目录

STM32。影子寄存器是什么，及其作用。

qq_31885403的博客

04-06

1651

免责声明:本文内容仅代表作者个人观点和知识水平,不构成任何推荐或建议。因参考本文而造成任何直接或间接损失后果的,作者不承担任何责任。本文中的信息仅为作者个人学习研究成果的分享,不作为专业意见或建议。文章中如有错误,请斧正。因应用本文内容导致的风险或损失,作者不承担任何法律责任。以下是正文内容。

影子寄存器更新时机解析

最新发布

bug_love的博客

04-30

影子寄存器的更新时机本质上是。

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STM32 预装载功能影子寄存器

asd12342153的博客

09-04

1498

影子寄存器是什么？听起来很高级很神秘的样子其实它的作用很简单，那么下面就是我对影子寄存器的见解以基本定时为例，因为框图最为简单。在预装载功能/影子寄存器这块所有定时器都是相同作用！定时器中PSC预分频器，ARR自动重载寄存器，CCR捕获比较寄存器都有影子寄存器，而PSC预分频器的影子寄存器是默认开启的。在编程时对PSC,ARR,CCR写入值，这些直接写入的我称之为预装载寄存器（本体寄存器）由框图可知它们背后都有个阴影，其实背后是一个寄存器，我们通常称为影子寄

GD32 关于CH1_ON与CH1 输出互补pwm记录

qq_20228957的博客

08-20

3311

【代码】GD32 关于CH1_ON与CH1 输出互补pwm记录。

stm32 定时器预加载寄存器与影子寄存器

qq_62573253的博客

06-14

2612

在stm32定时器框图中，有部分寄存器下有黑色影子（下图绿色框）如自动重装载寄存器，对此的解释是：其中预加载寄存器为用户用来配置的寄存器（用户用来读写值），而影子寄存器是真正起作用的寄存器（即上图红框所说）解释：如自动重加载寄存器，有一个寄存器为ARPE（自动装载预装载使能位），若此寄存器未使能，则在修改自动重加载寄存器的值后（实际上修改的是预加载寄存器），预加载寄存器的值立即更新到影子寄存器（即工作寄存器）。

【STM32】影子寄存器

apythonlearner的博客

09-12

1814

有阴影的寄存器(AutoReloadRegister)，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preloadregister(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadowregister(影子寄存器)。如图，写新的数值到TIM的PSC更改预分频，但是需要到发生更新事件才真正生效。这些阴影的表示这些寄存器存在影子寄存器。在U事件时传送预装载寄存器至实际寄存器。定时器框图中，有些寄存器下有个阴影。图中也有对这些影子的说明，

C++ boost timer

秋殇阁

12-21

1879

boost库中的timer类能够为程序员提供毫秒级别的操作精度和操作函数，它是一个小型的计时器，可以用来测量时间的流逝。timer类位于boost命名空间下，使用时需要包含头文件：#include <boost\timer.hpp> 下面是timer使用示例：timer _timer; cout << "可度量的最大时间(s):" << _timer.elapsed_max() << end

nodejs timer block-timer timer-ease

weixin_30800807的博客

09-19

https://www.npmjs.org/package/block-timer https://www.npmjs.org/package/timer-ease 来自为知笔记(Wiz) 转载于:https://www.cnblogs.com/caoyang/p/cea1a02a53f8fba9c881d07a92270f27.html

ComboBox 控件 CheckedListBox 控件 PictureBox 控件的使用 Timer 控件

Janet_1994的博客

04-04

1069

11、ComboBox 控件 ComboBox 控件又称组合框，在工具箱中的图标为。默认情况下，组合框分两个部分显示：顶部是一个允许输入文本的文本框，下面的列表框则显示列表项。可以认为ComboBox就是文本框与列表框的组合，与文本框和列表框的功能基本一致。与列表框相比，组合框不能多选，它无 SelectionMode 属性。但组合框有一个名为DropDownStyle的属性，该属性用来设置或获取

STM32 - 影子寄存器

妄想吃透Linux内核源码的xxs

08-25

4140

基于STM32描述影子寄存器

对定时器中影子寄存器以及更新操作和更新事件理解

m0_62521446的博客

04-19

4673

本人是stm32初学者，近期在看定时器参考文档时遇到些阻碍，再参考了众多CSDN博主的文章后，得到了一些个人理解，将其发布出来，本文也对一些参考的文章进行了不少复制粘贴同时也在这些文章必要位置加入了个人看法，文章链接附在最后由于本人是初学者，本文一定存在不少错误，欢迎大家批评指正，不胜感激 //=============影子寄存器============================================ 百度百科对影子寄存器解释影子寄存器的引入是ARM的一个特点（X86，PowerPC

STM32 定时器 [ 影子寄存器 / 时钟频率 / 重载值 / 定时周期计算 / 使用细节 / PSC - 1 / ARR - 1 / 定时中断代码 / F407 ]

asd12342153的博客

09-07

3984

本篇文章将以时序图讲述自己对影子寄存器和分频的理解，以及分频系数&重装值的写入值的说明，计算定时时间的理解，最后还有定时器的一个注意点。

STM32 影子寄存器

人生一路，点滴记录

08-20

4279

目录 01、概述 02、PSC(Prescaler) 03、ARR(AutoReloadRegister) 04、CCR(Capture/Comparex Register) 上一篇文章《STM32基础定时器详解》中有提到影子寄存器，下文将详细介绍影子寄存器。 01、概述在定时器框图中，有个小细节，有些寄存器下有个阴影有这些阴影的表示这些寄存器存在影子寄存器。在图例中也有对影子寄存器的说明：根据控制位，在发生U事件后，预装载寄存器内容转移到有效寄存器。这也就是对影子寄存器

【STM32】影子寄存器简单理解

R_conqueror的博客

05-30

1482

比如STM32参考手册里叙述可以在定时器计数的时候操作自动装载寄存器ARR，那么问题来了，在用户写了ARR时，此时定时器当前计数值与哪个定时值比较，会不会由于写的值小于当前计数值立即溢出？这就是影子寄存器的作用，写了ARR后，当前的计数值是和影子寄存器里的值比较的，当产生了更新事件或者手动情况下，自动装载值立即被送往影子寄存器。影子寄存器是个实际存在的寄存器，主要起一个缓存作用。

影子寄存器（shadow register）

嵌入式之斋

08-15

879

如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如。Shadow Register的存在，使得CPU在写入寄存器时，可以先将数据存储在Shadow Register中，等待下一个硬件周期再执行。)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

DSP开发实战教程--EPWM模块的影子寄存器详细讲解原理和代码实例

04-23

3433

EPWM模块影子寄存器的原理在TI（Texas Instruments）的DSP28335中，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulator）模块提供了高精度、高灵活性的PWM信号生成功能。为了能在不影响当前PWM波形输出的情况下预装载新的PWM参数（如周期、占空比等），EPWM模块引入了影子寄存器的概念。

22_PWM输出实验

Yuanghxb的博客

11-24

1962

使用定时器3的PWM功能,输出占空比可变得PWM波,用来驱动LED灯,从而达到LED[PB5]亮度由暗变亮,又亮变暗,如此循环。

STM32 定时器自动重装载寄存器ARR带来的影响，ARPE0和1区别

weixin_44057803的博客

08-10

7692

自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV) 时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当>计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为 0时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。

Stm32 | TIM预装载寄存器

m0_72760466的博客

08-23

1027

在浏览固件库函数的时候，看到了。百思不得其解，明明在初始化定时器的时候，已经设置定时周期了，为什么这里还需要配置（使能）一次呢？翻阅手册后，发现这个函数是用于配置预装载寄存器的，而不是用于配置重装载寄存器。