玩转树莓派 第二章 树莓派WIFI小车

第二章 树莓派WIFI小车

准备材料：
树莓派原装摄像头或USB摄像头，基础环境搭建好的树莓派，小车底盘，Arduino 等

第一步：查看设备

如果使用的是原装摄像头则需要添加摄像头节点

sudo nano /etc/modules-load.d/modules.conf

添加如下内容

添加完成后

 ls /dev/                //查看设备节点

可以看到产生了vedio0节点
如果使用的是USB摄像头，则直接查看是否生成摄像头节点
由于我们需要调用摄像头传输图像，所以一定要有设备节点才可以

第二步：安装mjpg-streamer视频流服务器

我们使用mjpg-streamer来实时传输摄像头的图像

sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick            //安装环境所需要的依赖
sudo apt-get install subversion                                     //安装SVN用来下载文件
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer   //使用SVN下载mjpg-streamer
cd mjpg-streamer                                                    //切换到mjpg-streamer的目录下
make USE_LIBV4L2=true clean all                                     //编译mjpg-streamer
sudo make DESTDIR=/usr install                                      //安装mjpg-streamer

如果出现

这里的意思是 libjpeg8-dev依赖低版本的libjpeg8，但是高版本的libjpeg8已经被安装了，同样libv4l-dev也因为这个原因无法安装
这时候我们一般使用下面的命令来安装我们的软件

 sudo aptitude install xxx

这时候包管理器会询问一些安装的方案，第一种方案是不安装，我们选择n，第二种是适配低版本方案，我们选择y
安装编译完成后

第三步：安装WebIOPi

我们使用WebIOPi这个Python库来获取网页的动作指令，并通过串口发送到Arduino下位机
下载地址：https://sourceforge.net/projects/webiopi/
使用以下命令解压并安装

tar xvzf WebIOPi-x.y.z.tar.gz
cd WebIOPi-x.y.z
sudo ./setup.sh
webiopi -h

如果安装成功则有以下输出

第四步：运行程序

直接运行我们写好的程序脚本

运行脚本后打开浏览器输入树莓派IP即可访问

上面的按钮可以控制小车的方向和动作模式，界面可以自行修改