旋转变压器

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前言

一、旋变器

旋转变压器——旋变：是一种电磁式传感器，又称同步分解器。相比于采用光电技术的编码器，具有耐热、耐振、耐冲击等恶劣工作环境。
它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

旋转变压器(resover)包含三个绕组，即一个转子绕组和两个定子绕组。转子绕组随马达旋转，定子绕组位置固定且两个定子互为90度角(如图1所示)。这样，绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。

参考原文链接：旋转变压器简介、工作原理及分类

广义上讲，旋转电机都属于旋转变压器，本文称的旋转变压器是特指用作角度或速度测量的信号电机。

旋转变压器是一种电机，是一种测量用途的信号电机；

旋转变压器是一种角度或速度传感器；

1、结构：

作为信号电机，旋转变压器与电机类似，主要由定子和转子构成。定子和转子铁心由导磁性能良好材料制作而成，定子铁心内层和转子铁心外层上布有齿槽。

二、工作原理

由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组便产生感应电势。图2为两极旋转变压器电气工作原理图。图中Z为阻抗。

1.两级旋转变压器

式中K——旋转变压器的变比；Vm-Vs的幅值；θ——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时，θ=0。如果转子安装在机床丝杠上，定子安装在机床底座上，则θ角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了机床工作台的位移。由上式可知，转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。其幅值KVmsinθ随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数变化。因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即θ角的大小。

以上是两极绕组式旋转变压器的基本工作原理，在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。

三、分类

旋转变压器是一种电磁感应元件，与静止变压器不同之处在于其原边绕组和副边绕组的相对位置可变，是可旋转的；其原边和副边的耦合程度因旋转的角度不同而不同。

按照旋转变压器的副边输出和原边输入的关系，可以分为：正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器以及特殊函数旋转变压器等四类。

1、正余弦旋转变压器——输出电压与转子转角的函数关系成正余弦关系；

1、正余弦旋转变压器的电气原理图：

2、线性旋转变压器——输出电压与转子转角成线性函数关系。
3、比例旋转变压器——输出电压与转角成比例关系。

四、主要技术指标

零位电压：
旋转变压器的输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。零位电压也称剩余电压（Null voltage）。理想的旋转变压器的零位电压等于零
相位移：
相位移是指励磁电压与输出电压的基波分量之间的相位差。旋转变压器相位移通常超前，对于控制系统而言，相对固定的相位移是可以接受的，但是，较大的、并且不稳定的相位移则是不允许的。
变压比：

总结