Python day52

@浙大疏锦行

import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import random
import os

#随机种子
class SimpleNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(SimpleNet, self).__init__()
        self.linear = nn.Linear(2,1)
    def forward(self, x):
        return self.linear(x)

model = SimpleNet()
print("模型参数")
for name,param in model.named_parameters():
    print(f"{name}: {param.data}")

#全局随机种子
def set_seed(seed=42,deterministic=True):
    random.seed(seed)
    os.environ['PYTHONHASHSEED'] = str(seed)
    np.random.seed(seed)

    torch.manual_seed(seed)
    torch.cuda.manual_seed(seed)
    torch.cuda.manual_seed_all(seed)

    if deterministic:
        torch.backends.cudnn.deterministic = True
        torch.backends.cudnn.benchmark = False

set_seed(42)


# 设置设备
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

# 定义极简CNN模型(仅1个卷积层+1个全连接层)
class SimpleCNN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(SimpleCNN, self).__init__()
        
        # 卷积层:输入3通道,输出16通道,卷积核3x3
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=3, padding=1)
        
        # 池化层:2x2窗口,尺寸减半
        self.pool = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)
        
        # 全连接层:展平后连接到10个输出(对应10个类别)
        # 输入尺寸:16通道 × 16x16特征图 = 16×16×16=4096
        self.fc = nn.Linear(16 * 16 * 16, 10)
    
    def forward(self, x):
        # 卷积+池化
        x = self.pool(self.conv1(x))  # 输出尺寸: [batch, 16, 16, 16]
        
        # 展平
        x = x.view(-1, 16 * 16 * 16)  # 展平为: [batch, 4096]
        
        # 全连接
        x = self.fc(x)  # 输出尺寸: [batch, 10]
        
        return x

# 初始化模型
model = SimpleCNN()
model = model.to(device)

# 查看模型结构
print(model)

# 查看初始权重统计信息
def print_weight_stats(model):
    # 卷积层
    conv_weights = model.conv1.weight.data
    print("\n卷积层 权重统计:")
    print(f"  均值: {conv_weights.mean().item():.6f}")
    print(f"  标准差: {conv_weights.std().item():.6f}")
    print(f"  理论标准差 (Kaiming): {np.sqrt(2/3):.6f}")  # 输入通道数为3
    
    # 全连接层
    fc_weights = model.fc.weight.data
    print("\n全连接层 权重统计:")
    print(f"  均值: {fc_weights.mean().item():.6f}")
    print(f"  标准差: {fc_weights.std().item():.6f}")
    print(f"  理论标准差 (Kaiming): {np.sqrt(2/(16*16*16)):.6f}")

# 改进的可视化权重分布函数
def visualize_weights(model, layer_name, weights, save_path=None):
    plt.figure(figsize=(12, 5))
    
    # 权重直方图
    plt.subplot(1, 2, 1)
    plt.hist(weights.cpu().numpy().flatten(), bins=50)
    plt.title(f'{layer_name} 权重分布')
    plt.xlabel('权重值')
    plt.ylabel('频次')
    
    # 权重热图
    plt.subplot(1, 2, 2)
    if len(weights.shape) == 4:  # 卷积层权重 [out_channels, in_channels, kernel_size, kernel_size]
        # 只显示第一个输入通道的前10个滤波器
        w = weights[:10, 0].cpu().numpy()
        plt.imshow(w.reshape(-1, weights.shape[2]), cmap='viridis')
    else:  # 全连接层权重 [out_features, in_features]
        # 只显示前10个神经元的权重,重塑为更合理的矩形
        w = weights[:10].cpu().numpy()
        
        # 计算更合理的二维形状(尝试接近正方形)
        n_features = w.shape[1]
        side_length = int(np.sqrt(n_features))
        
        # 如果不能完美整除,添加零填充使能重塑
        if n_features % side_length != 0:
            new_size = (side_length + 1) * side_length
            w_padded = np.zeros((w.shape[0], new_size))
            w_padded[:, :n_features] = w
            w = w_padded
        
        # 重塑并显示
        plt.imshow(w.reshape(w.shape[0] * side_length, -1), cmap='viridis')
    
    plt.colorbar()
    plt.title(f'{layer_name} 权重热图')
    
    plt.tight_layout()
    if save_path:
        plt.savefig(f'{save_path}_{layer_name}.png')
    plt.show()

# 打印权重统计
print_weight_stats(model)

# 可视化各层权重
visualize_weights(model, "Conv1", model.conv1.weight.data, "initial_weights")
visualize_weights(model, "FC", model.fc.weight.data, "initial_weights")

# 可视化偏置
plt.figure(figsize=(12, 5))

# 卷积层偏置
conv_bias = model.conv1.bias.data
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.bar(range(len(conv_bias)), conv_bias.cpu().numpy())
plt.title('卷积层 偏置')

# 全连接层偏置
fc_bias = model.fc.bias.data
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.bar(range(len(fc_bias)), fc_bias.cpu().numpy())
plt.title('全连接层 偏置')

plt.tight_layout()
plt.savefig('biases_initial.png')
plt.show()

print("\n偏置统计:")
print(f"卷积层偏置 均值: {conv_bias.mean().item():.6f}")
print(f"卷积层偏置 标准差: {conv_bias.std().item():.6f}")
print(f"全连接层偏置 均值: {fc_bias.mean().item():.6f}")
print(f"全连接层偏置 标准差: {fc_bias.std().item():.6f}")

调参指南部分讲的太好了,没什么好摘的,直接细看。

摘自 @浙大疏锦行 的课件

内容概要:本文深入研究了基于最优滑模控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统模型,重点利用Simulink工具搭建并仿真了该控制系统的动态响应特性。文章系统阐述了最优滑模控制策略的设计原理,突出其在削弱传统滑模控制固有抖振现象、增强系统鲁棒性方面的显著优势。通过与传统滑模控制方法的对比实验,充分验证了所提出方法在调速精度、抗外部干扰能力以及动态响应速度等方面的优越性能。研究内容涵盖PMSM数学建模、滑模面构造、最优控制律推导、Lyapunov稳定性分析、参数整定及Simulink仿真验证等完整环节,形成了一套严谨的控制算法设计与实现流程。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真操作能力,从事电机驱动控制、电力电子与电力传动、运动控制或自动化等相关领域研究的工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:① 深入掌握滑模控制理论及其在高性能电机调速系统中的具体应用方法;② 学习如何设计并实现能够有效抑制抖振的最优滑模控制器,以提升系统整体鲁棒性和控制品质;③ 利用Simulink平台独立完成从理论建模到仿真验证的全过程,服务于科研课题、课程设计或实际工程项目。; 阅读建议:建议读者务必结合MATLAB/Simulink环境动手复现文中模型,重点关注滑模切换面的设计准则、控制律的数学推导过程以及控制器参数的调节规律,并通过施加不同的负载扰动、设定多种转速指令等方式全面测试系统的动态与稳态性能,从而深刻理解最优滑模控制的核心机理与工程应用价值。
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