树莓派3B+移植uboot

一、前言

最近入手得一块树莓派3B+开发板，试着移植Uboot到其中作启动内核，练练手。

二、大致过程

1、准备一张8G以上microSD卡或U盘（树莓派3B＋默认支持USB启动），在Windows环境，下载官方烧写程序Raspberry Pi Imager，烧写安装官方树莓派32位操作系统，

启动流程：
1、First stage bootloader
树莓派上电后，SoC 中的 bootloader 首先被执行，其作用是挂载 SD 卡上的 FAT32 分区，从而加载下一阶段的 bootloader。这部分程序被固化在 SoC 的 ROM 中，用户无法修改。
2、Second stage bootloader (bootcode.bin)
这个阶段的 bootloader 会从 SD 卡上检索 GPU 固件，将固件写入 GPU，随后启动 GPU。
3、GPU firmware (start.elf)
本阶段中，GPU 启动后会检索附加配置文件（config.txt、fixup.dat），根据其内容设置 CPU 运行参数及内存分配情况，随后将用户代码加载至内存，启动 CPU。
4、User code (kernel8.img)
通常情况下，CPU 启动后便开始执行 kernel8.img 中的指令，初始化操作系统内核，在某些情况下，也可以被 U-BOOT 代替，由 U-BOOT 来加载内核。在树莓派 1 代中，User code 部分被保存在 kernel.img 文件中，2 代中，该文件更名为 kernel7.img，3 代中，该文件更名为 kernel8.img
官方的启动流程介绍链接

SD卡里的boot包含如下文件（官方链接）：
overlays：存放设备树，不可少
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb： 设备树文件
bootcode.bin：bootloader文件
fixup.dat ：GPU固件Videocore
start.elf ：GPU内存
kernel.img&nbs