NSGA-II

A Fast and Elitist Multiobjective Genetic Algorithm:NSGA-II中文翻译
目录
1. NSGA-II 简介
2. NSGA-II 详细介绍
3. NSGA-II 模拟结果
4. 参数设置问题
5. 约束处理方法

1. NSGA 简介

NSGA-II适合应用于复杂的、多目标优化问题。是K-Deb教授于2002在论文：A Fast and Elitist Multiobjective Genetic Algorithm:NSGA-II，中提出。在论文中提出的NSGA-II解决了NSGA的主要缺陷，实现快速、准确的搜索性能。NSGA的非支配排序的时间复杂度为$O(MN^3)$，在种群规模N较大时排序的速度会很慢。NSGA-II使用带精英策略的快速非支配排序，时间复杂度为$O(M(2N)^2)$，排序速度有大幅的提升。而且使用了精英策略，保证了找到的最优解不会被抛弃，提高了搜索性能。另一方面NSGA使用共享函数来使解分布均匀，该函数依赖于共享参数$\sigma_{share}$的选择，而且共享函数的复杂度高达$O(N^2)$。NSGA-II从新定义了拥挤距离来代替共享参数。

2. NSGA-II详细介绍

一. 快速非支配排序

基于支配比较对种群快速非支配排序,排序分两部分

• 将群体的的个体能支配的个体组成一个集合$S_p$，记录个体被支配的个体数$n_p$
• 将$n_p==0$的个体组成第一个前列集$F_1$，并给个体的等级rank赋值为1。从$F_i$中取出每个个体，对该个体的$S_p$集合中的个体进行如下操作： 将$n_p$都减一，并判断如果$n_p==0$则加入集合$F_{i+1}$中。

二.多样性保护

• 1.拥挤距离（crowding distance）
  NSGA在使种群收敛到pareto-optimal-solutions的同时，使用共享参数来保持解能相对均匀分布，也就是尽量要保持解得多样性。但是共享函数复杂度（O(n^2)）太高，这里使用拥挤距离来代替共享参数。对两个目标函数的拥挤距离如下图
  
  拥挤距离等于解在各个目标函数的方向上的前后两个解得距离和。在二维时就等于图示矩形周长的一半。
  拥挤距离的伪代码如下：
  

note : 如果某个方向上的距离很大，就会很大程度上影响总的距离的大小。为了使每个方向上的目标函数对拥挤距离有等效的影响力，需要每个目标函数上的距离要规则化normalized。

• 2.拥挤比较操作（crowded-comparison-operator)
  在选择算子是基于非支配比较操作区选择个体
  

• 3.NSAG-II的实现过程
  
  首先：对种群$P_t$执行选择、交叉、变异操作，形成新种群$Q_t$。
  然后：合并这两个种群并对合并后的种群执行非支配排序
  最后：根据个体rank形成的前列面$F_i$，从低到高依次加入下一代种群$P_{t+1}$,当$F_i$加入使种群大小越界时，依据拥挤距离从大到小，将个体加入种群。
  we use a binary tournament selection operator on crowded_comparison operator
  

• 复杂度分析：worst case
  fast_nondominated_sort complexity: $O(M(2N)^2)$
  crowding_distance_assign complexity: $O(M(2N)log(2N))$
  sorting on nondominated_operator complexity: $O((2N)log(2N))$ (such as quick sort)

3.模拟结果

选择合适参数设置进行测试，虽然不是最佳的参数设置，但是为了体现NSGA-II相比其他算法的优越性，应该是对各种问题表现都相对均衡的参数。参数设置如下
population size：250
probability for crossover：0.9
probability for mutation：$\frac 1 {nvaries} or \frac1 {nbits}$
distribution index for crossover and mutation:$n_c = 20　n_m =20$

binary code ： single point crossover， bitwise mutation
real code : SBX , polynomial mutation

测试结果：

可见除了ZDT3 和ZDT6，NSGA-II性能都是最好的。
大多数情况下，浮点数编码的NSGA-II比其他任何算法都有更好的解分布，包括二进制编码的NSGA-II.

4.参数设置

只是以进化次数和变异分布指数为例，简单说明参数的影响，并不对最优参数设置做深入的研究。
增加进化次数到500 ：可以得到离最优解更近的收敛，和更均匀的解分布
减少变异分布指数： 可以使多项式变异产生变化更大的解
例如：ZDT4有很多局部最优解，为了跳出zdt4的局部最优解，自变量要有大变化才可能。这里使用了更小的distribution index for mutation：$n_m = 10$，结果convergence metric 减小到0.02，diversity metric 减小到0.498

5.约束处理