matlab实现S域到Z域变换

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本文详细介绍了如何将连续时间的传递函数转换为离散时间的传递函数，并通过具体实例展示了Z变换的过程。从构造传递函数到进行Z变换，再到获取变换后的分子分母系数和零极点，文中给出了完整的MATLAB代码及运行结果。

传递函数如下:
这里写图片描述
Z变换:

代码如下:

%构造传递函数
h = tf(10, [0.2 1 0])
%Z变换
zh = c2d(h, 0.2,'zoh')
%得到分子分母系数
[num den] = tfdata(zh, 'v')
%得到零极点
[z, p, k] = tf2zpk(num, den)1
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运行结果如下:

h =

      10
  -----------
  0.2 s^2 + s

Continuous-time transfer function.


zh =

    0.7358 z + 0.5285
  ----------------------
  z^2 - 1.368 z + 0.3679

Sample time: 0.2 seconds
Discrete-time transfer function.


num =

         0    0.7358    0.5285


den =

    1.0000   -1.3679    0.3679


z =

   -0.7183


p =

    1.0000
    0.3679


k =

    0.7358