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摘 要:
本文以最优化理论为基础,研究了多无人机协同任务规划问题。首先,通过两
元素优化算法(
2-opt
)和基于贪心策略的覆盖法,求解了多无人机协同侦察问题
(
MUCRP
),制订了
FY-1
型无人机完成所有目标群侦察任务的最佳路线和无人机调度
策略;其次,基于协同侦察调度策略,制订了
FY-2
型无人机的协同通信调度方案,并 </
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