“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题:多无人机协同任务规划

本文详细探讨了“华为杯”研究生数学建模竞赛中多无人机协同任务规划问题,通过问题重述、模型假设和符号说明进行铺垫。重点在于第四部分,介绍了侦查路线规划模型的求解,包括遗传算法的实现、分层规划模型及全局规划模型的解决策略。文章分为上下两篇,深入讨论了无人机协同作业的路线优化问题。

目录

摘 要:

一、问题重述

二、模型假设

三、符号说明

四、问题一求解

4.1 问题分析

4.2 模型建立

4.2.1 第一层路线规划

4.2.2 第二层路线规划

4.2.3 第三层航迹规划

4.3 侦查路线规划模型求解

4.3.1 遗传算法的实现

4.3.2 分层规划模型求解

4.3.3 全局规划模型求解


本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见多无人机协同任务规划(续)

 

要:

本文研究了多无人机协同任务规划问题,结合无人机特性,建立了分层规
划模型,并使用改进的遗传算法显著提升了规划效率和精度,取得了如下成果:
问题一研究了无人机协同侦查任务规划。首先建立了分层规划模型,根据
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