AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（三）

目录

前言

原理

模块介绍

CanNM状态机

Partial Network (Can)

主要功能调用管理(CanNM)

状态管理

1. 总线睡眠模式（Bus-Sleep Mode）

2. 准备总线睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode）

3. 网络模式（Network Mode）

3.1 重复报文状态(RepeatMessageState)

3.2 常规运行状态(NormalOperationState)

3.3 准备睡眠状态(ReadySleepState)

网络管理定时参数

状态切换整体框图

网络管理报文（NM PDU）

源节点地址（SourceNodeIdentifier）

控制比特向量（ControlBitVector）

用户数据（Userdata）

常用缩写

前言

AUTOSAR(National Automotive Software Automotive Architecture)是国际汽车制造行业自动化软件开发的标准。AUTOSAR Network Management(NM)是AUTOSAR架构的一部分，主要负责控制车辆内部通信网络的初始化，管理和保持稳定状态。  

CP AUTOSAR提供一种直接分布式网络管理方式，有单独的网络管理报文用于网络管理，且总线上各个节点都是平等的，相比于OSEK基于令牌的直接网络管理方式更简单易部署。实际应用中，ASW一般不直接同NM交互，而是通过系统服务ComM通信管理对NM进行管理。ComM模块介绍见：CP AUTOSAR功能栈简介-COMM通信管理。

AUTOSAR NM主要解决车载通信网络管理的问题，包括以下几个方面：

• 初始化和管理CAN、LIN、FlexRay等总线网络
• 提供网络令牌和总线帧的优先级控制的算法
• 对节点的状态进行监控和控制
• 提供诊断功能，检测网络故障并报告
• 提供安全机制，保护车辆网络免受攻击

原理