【尝试通俗的理解Autosar Wdgm（看门狗管理）】

尝试 通俗一点理解一下Autosar的看门狗设计，纯属个人理解，有错误请指正。
 
看门狗的目的是：程序发生异常的时候（跑飞或者卡死），ECU能重启。

51单片机的看门狗设计

先回想下简单的51单片机看门狗是怎么设计的？常规的是这样的
1.先初始化启动看门狗，设置个复位时间，有个初始的counter假设是0.
2.代码跑起来，counter累加，跑完代码之后去喂狗也就是把这个counter恢复成初始值，也就是0.
3.如果正常跑，一直有喂狗程序去把这个counter清0，跑飞的时候没人去清，累加到阈值就复位。

void main()
{
   
   
  看门狗初始化（）；
  while(1)
  {
   
   
       函数A();
       函数B();
       函数C();
       ...
       函数H