通过Canoe CAPL发送报文

前言

canoe可以通过IG面板添加报文进行发送，为什么还需要通过节点的CAPL发送报文，从我个人的使用感受上来说，以下2种情况需要通过CAPL发送报文：
1.需要在接收到什么报文，或者什么条件触发之后在限定的时间内发送什么报文，这个时候通过IG面板，时间上来不及。
2.有的报文是带有校验位的，比如MAC校验，CRC校验，E2E校验等，通过IG面板发的是固定数据的报文，当某个信号改变之后，校验位也是要改变的，通过CAPL则比较容易实现。

1、怎么导入DBC和CDD文件

当测试工程导入DBC文件后，CAPL中就可以直接用DBC里的报文描述定义报文。
导入CDD以后，CAPL可以直接调用CDD里的诊断。
由于CDD文件的制作需要购买硬件license，这里随便拷贝安装目录下的示例用的DBC和CDD，路径如下。


导入DBC

导入CDD

2、通过Canoe CAPL发送报文

2.1CA