STM32学习之Flash 写入操作&看门狗喂狗

本文详细解析了AutoSar架构下看门狗（Wdg）在ECU不同运行阶段的配置与切换策略，涵盖Bootloader、应用启动及正常运行阶段的内外狗协同工作机制。通过具体实现方案和工程实践，帮助开发者提升功能安全等级，确保系统可靠性与稳定性。

目录 1、前言 2、STM32 F1、F4、L1系列内部FLASH分区及大小 1、STM32F1系列 2、STM32F4系列 3、STM32L1系列 3、STM32 F1、F4、L1系列内部FLASH编程时间 1、STM32F1系列 2、STM32F4系列 3、STM32L1系列 1、前言 单片机内部的FLASH除了存储固件以外，经常将其分成多个区域，用来存储一些参数或存储OTA升级的待更新的固件，这时就会涉及到单片机内部FLASH的编程和擦除操作，STM32不同系列的单片机内部FLA

首先要确认擦除或写FLASH时是否关闭了中断，如果未关闭中断，就有可能出现该问题，建议尝试关闭中断后再测试看是否还有问题。如下宏定义是用于进入和退出临界区的，在写FLASH时调用即可。下面是一个可行的示例代码。

置顶/星标公众号，不错过每一条消息！ 关于STM32片上Flash读写操作，之前很多朋友遇到过坑，也问过很多相关的问题，这里再简单总结一下。1写在前面STM32片上...

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，

前言： 今天我们来学习看门狗的配置与函数，看门狗可以有效解决程序的跑飞，在使用过程中比较常见，是防止芯片故障的有效外设，我们一起来学习下HAL库STM32CubeMX的独立看门狗，窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片：STM32F407ZET6 2、STM32CubeMx软件 3...

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，一个是窗口看门狗。我们知道独立看门狗的工作原理就是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到 0 之前如果没有喂狗的话，产生复位。窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值 0X40 时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变。这个是跟独立看门狗类似的地方，不同的地方是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生 复位，这个值叫窗口的上限，上限值由用户独立设置。

初学STM32之看门狗 一、看门狗概述 1.什么是看门狗 单片机在工作中常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，使得系统无法正常工作，造成整个系统陷入停滞状态。所以为了对单片运行状态进行实时监测，便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗（watchdog） 看门狗的作用就是在程序跑飞的情况下，系统复位，程序重新执行。 2.看门狗分类 在STM32中内置两个看门狗，一个是独立看门狗，另一个是窗口看门狗。二者都可以用来检测和解决由软件错误引起

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

看门狗全称：WatchDog，简称WDG，本质作用是是自动复位电路；键寄存器本质是控制寄存器，用于控制硬件电路，，一般来说通过写入控制寄存器的某一位来实现对硬件电路的控制，但是在可能存在干扰的情况下键寄存器通过写入特定的数据来代替控制寄存器中的某一位的功能，降低了硬件电路受到干扰的概率；什么是WDG看门狗；看门狗在STM32内执行什么功能；看门狗的本质是什么；WDDG和WDG区别是什么;WDG程序框图，WDG执行逻辑是什么；WDG的结构与定时中断的区别；

WDG（Watchdog）看门狗看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。

使用STM32CubeIDE实现独立看门狗实验。硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + USB转TTL模块软件：STM32CubeIDE。通过串口输出，验证独立看门狗是否喂狗成功

STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。（1）看门狗分为两类：独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低；窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。（2）区别在于：窗口看门狗：假如没有定时喂狗，则触发一个中断或产生系统复位。独立看门狗：假如没有定时喂狗，会产生系统复位。

喂狗：重新把装载寄存器中的值装载至计数寄存器或者直接往计数寄存器写入数据，保证mcu不会复位。 被狗咬：没有及时喂狗或者喂狗过于频繁，后者只存在于窗口看门狗，在独立看门狗中不存在喂狗过快还被狗咬的现象。 也不知道谁起的名字。。。。。。 窗口看门狗之所以叫窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围(窗口）。通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定），喂狗的时间不能过早也不能过晚。 独立看门狗限制...

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。**如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。**看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

看门狗配置喂饭教程，让你彻底学会计算看门狗配置的正确频率

笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。

是一种常用于微控制器中的定时器，它可以在程序出现故障或卡死时重新启动系统，以确保系统能够恢复正常运行。