7.STM32CubeIDE独立看门狗实验

前言

使用STM32CubeIDE实现独立看门狗实验。
硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + USB转TTL模块
软件：STM32CubeIDE

一、实验目的

实现独立看门狗实验，若不及时喂狗，串口输出 “ 独立看门狗复位！”。
IWDG的溢出时间为1s。

二、学习内容

1. 使用独立看门狗( IWDG )

三、实践操作

1.看门狗简介

看门狗：本质是个递减的计数器。
当程序有BUG或硬件问题导致的程序卡死或跑飞时，看门狗可及时复位程序。

系统复位有以下几种形式：

1. NRST引脚上的低电平；
2. 独立看门狗计数终止( IWDG复位 )；
3. 窗口看门狗计数终止( WWDG复位 )；
4. 软件复位( SW复位 )；
5. 低功耗管理复位。

作用：防止程序卡死或程序跑飞，保证系统的可靠性和稳定性
STM32有独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG） 两种类型。

独立看门狗(IWDG)：独立工作，对时间精度要求较低；
窗口看门狗(WWDG)：时间精度相对较高，并需在指定的窗口期内喂狗，否则复位程序

2.独立看门狗(IWDG)

IWDG简介

IWDG( Independent Watchdog )，独立看门狗。

本质为能产生系统复位信号的计数器。

IWDG特性：

1. 递减的计数器；
2. 时钟由独立的RC振荡器( LSI 40KHz )提供( 可在待机和停止模式下运行 )，有VDD就可以工作，但不是很精准；
3. 看门狗被激活后，当递减计数器( 12位 )计数到0x000时产生复位。

喂狗操作：计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

程序跑飞可能是因为：

1. 外界电磁干扰；
2. 硬件异常；
3. 软件异常。

IWDG作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题；在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合。

注意：IWDG是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生！

IWDG工作原理

递减计数器的上限由看门狗的重装载寄存器设置( 最大 0xFFF - 1 )，下限是不变的0x000

可以从上图看到，如果不及时喂狗( CNT == 0 )，则会导致系统复位，因此CPU必须及时喂狗！

IWDG溢出时间计算

其中：
Tout 是看门狗溢出时间；
psc 是看门狗预分频系数；
rlr 是看门狗重装载值；
fIWDG 是看门狗的时钟频率。

STM32F103的看门狗超时时间表

根据实验目的IWDG溢出时间为1s，先确定预分频系数，再计算出重装载值。
本次实验采用 psc = 16，从而计算出 rlr = 2500。

3.硬件介绍

硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + USB转TTL模块

利用USART2进行串口输出( PA2->USART_TX / PA3->USART_RX )

实物图如下图所示：

注意：两个设备之间RX->TX / TX->RX

4.软件介绍

首先新建工程并进行初始化配置

在此不进行赘述，详细步骤可移步至之前文章：4.STM32CubeIDE按键实验

与之前文章不同的是，需要配置IWDG，如下图所示：
由上图可以看到，先使能IWDG，在进行看门狗预分频系数( psc )与看门狗重装载值( rlr )的配置，最终配置完成IWDG的溢出时间为1s。

接下来进行独立看门狗实验的代码编程

首先代码逻辑如下图所示：