使用MOT评测工具TrackEval评测自己的数据集

本文详细介绍了如何使用TrackEval进行MOT(Multiple Object Tracking)数据集的评估,包括使用Darklabel制作数据集、类别设置、文件组织以及评估指标的选择。遇到的bug修复步骤也在文中分享,确保读者成功完成从数据准备到评估的全过程。

TrackEval使用教程

可以看这个博主写的,很详细https://zhuanlan.zhihu.com/p/391396206

制作自己的MOT数据集

软件推荐

这里我推荐使用Darklabel,如果进不去的话,我上传到百度云,供大家下载使用。链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/1K7vWRWr6jzi6xFSfAxwhVA
提取码:phu

1.打开yaml文件,将自己要跟踪的类别写进去,这里我的类别是下面这几类

my_classes: ["uav", "car", "person"]

2.相关讲解,不过现在版本快捷键是shift+鼠标操作了。
制作好相关数据集之后,跟踪完成保存结果。使用TrackEval进行评估。
我们的数据集的格式如下:

1,1,592,444,482,284,1,-1,-1,-1

命名为gt.txt

文件路径

#gt信息
#如果多个的话,并列存放
data/
    gt/
        mot_challenge/
            MyDataset/
                seq
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