纯x86汇编实现的多线程操作系统实践 - 第三章 BSP的守护执行

本章我们将详细讲解BSP剩下的执行代码，它们被安排在bp_32.asm文件中。

bp_32.asm主要完成以下功能：

1. 系统中断初始化

2. 加载字符图形数据到内存区域

3. 将AP的启动代码和32位保护模式下的代码分别加载到内存中

4. 显示主界面以及系统启动信息

5. 向所有AP群发启动命令

6. 进入守护线程的大循环：

• 接收并处理鼠标数据，在界面上显示鼠标

• 接收并显示键盘输入

• 显示两个AP用户线程的实时状态

• 显示BSP已经执行的时间 时:分:秒

3.1 启动系统中断

3.1.1总体初始化

BSP这部分的32位代码从0x80016000地址处开始执行。cli指令关中断，再调用init_interrupt_function函数设置系统中断，最后sti指令开启系统中断。

我们使用APIC来设置和使能系统中断。APIC全称Advanced Programmable InterruptController。每个执行内核都有一个APIC，称为LocalAPIC（LAPIC）。每个LAPIC包含一系列的寄存器，这些寄存器控制LAPIC如何将中断信号发送到执行内核中。

LAPIC架构图

APIC根据实现不同，分成LAPIC和x2APIC，这两个APIC寄存器基本一样，唯一不同的是LAPIC通过内存访问APIC寄存器，x2APIC通过MSR寄存器访问APIC寄存器。

1. xAPIC：APIC寄存器被映射到4KB大小的MMIO内存区，操作系统通过MMIO内存访问APIC。

2. x2APIC： 一部分MSR地址区间为APIC寄存器预留，访问APIC是通过MSR。这样的好处是不用再担心内存地址的冲突问题。

LAPIC可以从以下几个来源接收到中断：

• Locallyconnected I/O devices： 直接连接到处理器的本地中断引脚（LINT0和LINT1）的I/O设备触发的中断

• Externallyconnected I/O devices ：外部链接的I/O设备发出的中断

• Inter-processor interrupts (IPIs) ：执行内核可以使用IPI机制向系统总线上的其它执行内核发送中断

• APICtimer generated interrupts：APIC定时器中断

• Performancemonitoring counter interrupts ：性能计数器中断

• ThermalSensor interrupts ：热传感器中断 （power）

• APICinternal error interrupts ：APIC内部异常中断

Local APIC的使能需要设置两个寄存器：IA32_APIC_BASE寄存器的第11位（置1）、SVR寄存器的第8位（置1）。

IA32_APIC_BASE寄存器为MSR（Model-Specific Register），对应的编号为0x1B。需要使用RDMSR/WRMSR来读写，命令格式为：

mov ecx, 0x1B

rdmsr

操作MSR寄存器时，须先将MSR寄存器的编号写入ecx，读出的MSR寄存器值放在EDX：EAX中，高位在EDX，低位在EAX。

IA32_APIC_BASE寄存器的第12位以上还保存着APIC寄存器的物理基地址。默认情况下该物理基地址值为0xFEE00000。

SVR寄存器地址为0xFEE00010。

经过BIOS的初始化，IA32_APIC_BASE寄存器第11位以及SVR寄存器的第8位都为1，Local APIC默认就是启动的，我们无需再设。

下面是IO APIC的初始化。外部设备先与IO APIC对接，产生的中断由IO APIC通过总线发送到Local APIC，之后再发送到执行内核。

init_interrupt_function函数完成IO APIC的初始化。

对IO APIC进行操作，首先要做两件事：

1. 设置IO APIC寄存器的默认地址（index/data/EOI这三个寄存器）；

2. 启动IO APIC功能。

IO APIC寄存器默认地址对应OIC寄存器的0~7bits位，IOAPIC的使能控制位于OIC寄存器的第8位。正常情况下，IO APIC三个寄存器的默认地址就是index-0xFEC00000、data-0xFEC00010、EOI-0xFEC00040。

IO APIC其它寄存是都是通过index和data寄存器来间接访问，各寄存器的index值为：

IO APIC寄存器对应index值

启动IOC APIC：

OIC寄存器位于RCBA（root complex base address）寄存器的0x31FE偏移上。READ_PCI_DWORD 0，31，0，0x0f0 以及 and eax, 0xFFFFC000用于获取RCBA寄存器的地址。

之后，mov esi, [eax +0x31fe]获取OIC寄存器的值。然后第8位置1，使能IO APIC功能，同时0~7位置0，将IO APIC寄存器的基地址设置为0xFEC00000起始。最后再写入OIC寄存器，完成设置。

IO APIC的index寄存器写入0，选择IO APIC的ID寄存器。之后，IO APIC的data寄存器写入0x0F0000000，将BSP对应的IO APIC的ID号设置位0x0F。

下面，开始设置操作系统需要使用到的各个中断，包括键盘、高精度HPET0时钟、鼠标。

对于该类外部中断，IO APIC都需要使用Redirection table寄存器进行设置。Redirection table寄存器格式如下：

中断在配置时需要至少提供4类数据：

1. 中断服务程序的Vector值（中断向量号）

2. 中断的Delivery mode：Fixed、lowestpriority、SMI、NMI、INIT或ExtINT模式

3. 触发模式：edge或是level触发模式

4. 目标执行内核：physical或logical目标模式，并在destionation中提供目标执行内核的ID号（BSP的ID号就是0）

同时，IO APIC对应的IRQ为：