stm32f4,pwm控制电机自己的疑惑

这是一个pwm的原理图，对于pwm其实就是一个定时器自我计数，并与我们自己设定的值比较，最终得出高低电平，从而产生有规律的波形

其中ARR是计数的最大值，CCRX是我们自己设定的比较值

定时器pwm有向上，向下计数，有pwm1，pwm2模式，有输出极性高低的选择

1.配置rcc

2.配置gpio复用为定时器

3.设置定时器pwm的模式并使能

（1）PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；

   在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平。

 PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；

  在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

（2）有效电平是通过TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_x来设置的，x可以为high，也可以为low

我自己的疑惑是，我设定的TIM_SetCompare1(TIM14,3000); 很高，但是电机却转的很慢，当我尝试把TIM_SetCompare1(TIM14,200); 时

我电机就变快了，这就是因为pwm模式的设定出了问题

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