基于petalinux的qt5交叉编译opencv：解决报错find_package和Unknown CMake command “QT5_ADD_RESOURCES“

工作中，利用petalinux软件编译了xilinx fpga的arm linux系统，在配置时选择了添加qt5。

在pc机ubuntu中工作时，直接apt安装的qt5，在编译opencv的时候选择-D WITH_QT=ON就直接编译成功，可以使用opencv的imshow功能展示图片了。

但是对于arm开发板移植，在电脑上通过petalinux安装qt5后，他出现在的位置时导出sdk的路径，也就是构建的根文件系统sysroot路径下。这时如果在交叉编译工具链里交叉编译opencv，cmake时只是添加-D WITH_QT=ON的话会报错，说qt找不到（find package失败），直接导致highgui模块的qt命令”QT5_ADD_RESOURCES“失效：

我明明在交叉编译的时候已经指定了-D CMAKE_SYSROOT=/opt/petalinux/2023.1/sysroots/cortexa72-cortexa53-xilinx-linux，怎么还是说找不到呢？

网上所有的解决方法基本都是说直接在cmakelist里添加set(Qt5_DIR)，但是没有任何作用，无论指定什么都找不到qt5。更有甚者说QT5_ADD_RESOURCES改成小写，更是荒唐可笑，怎么可能是这个原因呢

最后解决还是看了报错内容，是说缺少OE_QMAKE_PATH_EXTERNAL_HOST_BINS，也就是qt现在不在电脑的系统库里，是在sdk的sysroot里，属于”外部主机路径“，使用以下命令：

which qmake

就可以看到qmake的位置并不是/opt/petalinux/2023.1/sysroots/cortexa72-cortexa53-xilinx-linux，而是在/opt/petalinux/2023.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux。所以找不到。这是因为x86_64-petalinux-linux表示是电脑主机文件夹，cortexa72-cortexa53-xilinx-linux是目标设备文件夹，qt的so库文件都在cortexa72-cortexa53-xilinx-linux里，但是编译用到的qmake却在主机路径里。

之后需要编译的时候加上qmake的“主机工作路径”：-D OE_QMAKE_PATH_EXTERNAL_HOST_BINS=/opt/petalinux/2023.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin 即可解决问题，成功交叉编译。