【AUTOSAR】 MCAL配置说明（九）----MCAL ICU模块配置

1. 1. ADC

模拟量数字量转换

主要的配置内容如下：

参考电压

adc转换精度

转换模式，单次转换还是连续转换

adc转换的触发方式

转换完成后数据的获取，callback函数

转换完之后的通道数据的获取，在callback 中的数据索引

1. 1. 1. General Configuration

常规配置项

AdcLowPowerSupplyVoltage: ADC转换的参考电压

1. 1. 1. AdcGlobInputClass

adc转换精度类型列表

AdcGlobChResolution：精度类型 （8bits, 10bits, 12bits）

1. 1. 1. AdcHwUnit

ADC 硬件单元配置项

以AdcHwUnit_1 为例

AdcHwUnitId : adc 转换单元的 索引号

AdcChannel

该AD转换单元内的channel 列表

以M_AI1 channel为例

AdcChannelId：channel id

AdcInputClassSelection ：转换精度类型的索引号

AdcGroup

adc转换组配置项

AdcGroupConversionMode ：转换方式 （单次转换，连续转换）

AdcGroupTriggSrc ：转换的触发方式

AdcNotification: 转换完成后的callback函数

该adc 组中 的通道排序定义，

该定义在上述callback函数中，用于索引对应的通道

Group 只是软件上的概念

Unit 和channel 才跟硬件相关