【AUTOSAR】 MCAL配置说明（十）----MCAL mcu模块配置

最新推荐文章于 2026-04-20 22:27:56 发布
原创 最新推荐文章于 2026-04-20 22:27:56 发布 · 2k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件 #汽车 #linux

本文介绍了MCU的核心配置内容，包括各模块的时钟配置，如定时器和PWM、ICU相关的TIM通道设置，涉及时钟源选择、频率配置及引脚映射。默认配置下，系统总时钟为200M，可通过调整时间分频系数来改变频率。
    1. mcu

MCU配置项

主要的配置内容如下：

各个模块的时钟配置

系统中使用的定时器模块功能配置，时钟源选择，时钟频率配置，触发中断的tick数值

跟PWM 关联的TOM 通道的配置，时钟源选择，时钟频率配置，映射pin的设置

跟ICU 关联的TIM 通道的配置，时钟源选择，时钟频率配置，映射pin的设置

      1. McuClockSettingConfig 

MCU 各个外设模块的时钟配置，当前采用默认配置

如需要调整时钟，修改如下的时间分频系数即可，系统总时钟为200M,

f = 200M/(n+1) , n为时间分频系数

 

 

 

AutoSAR系列解析——Mcal Adc配置
带你成为别人眼中的大佬！
08-01 906
我们了解到Mcal Adc配置是实现Adc设备的初始化和采样控制的关键步骤，通过合理配置和使用Mcal Adc，可以方便地获取并处理传感器的模拟信号。引入头文件和定义配置参数：首先，在头文件中引入Mcal Adc的相关声明和API函数，并定义Adc配置的参数，如采样通道、采样精度等。初始化Adc设备：通过调用Mcal Adc的初始化函数，对Adc设备进行初始化，包括设置采样频率、校准等操作。停止Adc采样：当采样任务完成后，调用Mcal Adc的停止函数，停止Adc设备的采样。
MCAL中MCU的配置
dhyw12399999的博客
09-09 3765
MCAL配置中MCU配置，PLL计算配置，系统时钟以及各模块参数配置
AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)
车载控制器AutoSAR软件开发工程师
04-20 1365
Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相关的微控制器初始化。其中启动代码高度依赖于MCU(不同平台的芯片有不同的Start_Up Code)，其中涉及的功能必须在进行标准化MCU初始化之前完成；
MCAL多核中断配置方法
xiaojijjj的博客
12-27 2094
多核中断
MCAL配置1_MCU模块配置
最新发布
qq_41977655的博客
04-20 403
本文介绍了MCU模块的配置与应用，重点解析了S32K312芯片的时钟系统架构。主要内容包括：1. MCU模块功能概述，负责时钟管理、电源模式控制和复位管理；2. 详细时钟配置方法，涵盖FIRC/SIRC/FXOSC/SXOSC时钟源使能、PLL锁相环配置及Mux时钟路由；3. 电源模式设置与API调用规范；4. 关键注意事项，如VCO频率范围限制、HSE时钟比例要求等。该模块是AUTOSAR BSW中最基础的驱动，需优先初始化。
MCAL 部分配置详情
weixin_43957315的博客
11-01 1338
MCAL配置
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（三）----MCAL SPI 模块配置
hellotzx的博客
05-11 3772
SPI通讯模块， 注：autosar配置工具只能做SPI的主节点配置，不能配置从节点 主要的配置内容如下： 具体使用的外设模块SPIx 映射pin 脚选择 spiChannel 配置 spiJob 配置 SpiSequence 配置 spi设备的通讯特点（通讯频率，cs有效电平，数据移位电平，片选引脚）
【Autosar】学习总结-MCAL
zDavid_2018的博客
03-17 3万+
一、简介 MCAL：微控制器抽象层；位于BSW层中的最下层； MCAL细分，可将驱动分为：微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动、IO驱动： 二、MCAL的配置（EB-Tresos） 1.PORT 我理解的PORT：MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置： Port就是芯片上的每个pin脚，可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能，也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他功能的单个pin脚功能； 总之，PORT就是芯片上的具体的某个引脚。 配置
【AUTOSAR】MCU Port的配置（MCAL）【EB】
xinsuiwodong2014的博客
12-05 9415
熟悉Classic AUTOSAR架构的朋友应该知道，经常需要用到MCU中的Port这个模块。那么如何通过工具快速配置一个Port呢?
【Autosar】学习总结-BSW层
热门推荐
zDavid_2018的博客
03-01 3万+
二、AutoSar架构分层架构 三、MCAL 四、BSW 五、RTE 六、SWC 七、开发工具 1.劳特巴赫 （Lauterbach ）：用来调试 2.vector DaVinci Developer --设计SWC的图形界面工具 3.vector DaVinci Configurator Pro ...
AUTOSAR MCAL解析：MCU
斯蒂芬杜的博客
09-29 9896
作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 AUTOSAR MCAL MCU模块解析 1. 简介 MCU驱动程序提供微控制器初始化，掉电功能，复位和微控制器其他MCAL软件模块所需的特定功能的服务(这里主要指那些公共寄存器的设置)。需要注意的是，启动代码和用于升级的Bootloader是不在AUTOSAR负责范围内的，启动代码是特定于MCU的（不同MCU的启动代码都不一样，见下章节）.
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（一）----MCAL基础配置
hellotzx的博客
05-10 2393
Resource Mcu(时钟) Port（引脚功能） 其他外设模块顺序不限定 Ecum（初始化）
AUTOSAR MCAL基础配置（实操）
qiuqiu5203的博客
03-29 1597
2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。3、在EB Tresos配置工具中配置PORT驱动模块的端口和引脚，如PTD16，将PortPin Pcr设置为112（=3*32+16)，设置为输出。1、在EB Tresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。2、配置CAN参数：选择FlexCAN_A,选择系统时钟作为CAN协议接口的时钟源，波特率配置。3、配置CAN硬件处理对象，如接收需配置接收过滤器。
【MCAL】TC397+EB-tresos之CAN配置实战 - (CAN/CANFD)
十六宿舍的博客
03-03 1万+
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对CAN驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了标准CAN的发送与接收，还介绍了CANFD的实现与调试以及扩展帧的使用。
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（二）----MCAL CAN模块配置
hellotzx的博客
05-10 7256
CAN 通讯模块配置 主要的配置内容如下： can 模块的时钟源 can busoff, rx， tx的处理方式 映射pin 脚选择 波特率，采样点设置 邮箱配置，接收、发送报文邮箱，标准帧/扩展帧
【Autosar】MCAL - 开发环境搭建（NXP - S32K1xx）
嵌入式小白
09-10 5608
Autosar - MCAL层开发环境搭建：开发流程介绍\软件下载\软件安装，帮助新人快速入门搭建开发环境。
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（十五）----MCAL EB配置实例LED功能
hellotzx的博客
05-18 1074
实例：LED点灯测试-需求输入 系统需求：控制LED发光二极管的点亮与熄灭 硬件输入HIS：通过控制P20^7端口的电平信号状态，实现对LED的状态的控制。当P20^7端口输出高电平时点亮LED灯；当P20^7端口输出低电平时熄灭LED灯
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（十二）----MCAL fls_Pmu模块配置
hellotzx的博客
05-16 1114
fls_17_Pmu flash driver 配置项 主要的配置内容如下： 主调用周期设置 fast/normal 模式下每次读取字节量大小 Job/Err 完成后的回调函数 每个sector的大小
AUTOSAR MCAL（微控制器抽象层）配置笔记
weixin_44399845的博客
10-14 1256
本文介绍了AUTOSAR架构中的MCAL（微控制器抽象层）配置核心内容。MCAL作为最底层硬件驱动层，通过标准化接口屏蔽硬件差异，包含6大类驱动模块。配置方式包括导入ISOLAR配置和EB tresos手动配置，最小系统需配置11个核心模块。文章详细说明了配置流程、代码生成及验证方法，强调硬件参数匹配和工具链协作的重要性。MCAL配置的关键在于实现硬件抽象，提升跨平台软件复用效率。学习建议结合具体开发板实践，重点掌握工具链协作逻辑。
【Autosar】MCAL - EB 配置参考手册
嵌入式小白
11-06 3608
介绍如何查找EB配置项的功能描述信息。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大道生

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值