【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（九）----VCU DC/DC管理

1. 1. DC/DC管理

1. 1. 1. 功能概述

DC/DC主要功能是将电池系统的直流高压转换为12V的直流低压为车载蓄电池充电或者为低压负载提供电源。DC/DC对输入、输出的电压、电流及温度进行监控，并针对过压、欠压、过流、过温等故障进行保护和报警。

DC/DC与VCM通过EV CAN总线进行信息交互，根据接收到VCM发出的电压输出值请求指令、DCDC转换使能/关闭信号、主正，主负继电器状态、进而判断是否使能输出及对自身的输出电压进行调节。

1. 1. 1. 原理框图

注：蓄电池相关信号包括蓄电池电压，温度，电流等（通过LIN线发给VCM）。

1. 1. 1. 信号列表
2. 3. 1. 1. 输入信号

1. 1. 1. 1. 输出信号

1. 1. 1. 1. CAN通讯信号

注1：DC-DC应该接收0x214这一帧的校验和帧计数信号，实现对该帧的检测。

1. 1. 1. DCDC功能管理

备注：

VCM CAN message： VCM发送的CAN消息事件；

   DCDC wake up： DCDC唤醒；

   PRA on：高压上电完成；

   DCDC enable： VCM发送给DCDC的使能输出信号；

   DCDC output： DCDC输出低压电；

VCM对DC/DC使能控制分为以下三种模式

1. 1. 1. 1. 因点火导致的PRA ON状态下对DCDC控制：
2. DC/DC处于休眠状态。当检测到IGN ON后，被激活唤醒。唤醒后，DC/DC进行自检，并将自检结果发送给VCM。若自检成功（DCDC_Status = ready），则表明DC/DC进入启动准备状态；若自检失败（DCDC_Status = Error），则表明DC/DC存在故障，储存故障码，并且发送休眠请求。
3. 在DC/DC自检成功后，进入启动准备状态。当VCM检测到start信号，同时接收到制动开关信号后，判断车辆进入可行驶状态，VCM控制PRA ON（key start PRA ON流程），并发送主正，主负继电器状态。
4. VCM发送DC/DC使能信号（VCM_DCDCEnable == 1），启动DC/DC。VCM发送DC/DC输出电压请求信号（VCM_DCDCOutputVoltageRequest），控制DC/DC电压输出范围。
5. 当VCM检测到高压下电请求后，发送停止使能信号给DC/DC（VCM_DCDCEnable == 0），禁止DC/DC工作。DC/DC将自身状态通过DC/DC status报文发送给VCM。

VCM在点火启动过程对DCDC控制

1. 1. 1. 1. 蓄电池匮电过程对DCDC控制：
2. DC/DC处于休眠状态。当检测到IGN ON后，被激活唤醒。唤醒后，DC/DC进行自检，并将自检结果发送给VCM。若自检成功（DCDC_Status = ready），则表明DC/DC进入启动准备状态；若自检失败（DCDC_Status = Error），则表明DC/DC存在故障，储存故障码，并且发送休眠请求。
3. 在DC/DC自检成功后，进入启动准备状态。当VCM检测到蓄电池电量过低（SOC≤70%），VCM控制PRA ON（蓄电池匮电PRA ON流程），并发送主正，主负继电器状态。
4. VCM发送DC/DC使能信号（VCM_DCDCEnable == 1），启动DC/DC（DCDC_Status = Working）。VCM发送DC/DC输出电压请求信号（VCM_DCDCOutputVoltageRequest），控制DC/DC电压输出范围。
5. 当VCM检测到IGN OFF或SOC=95%后，发送停止使能信号给DC/DC（VCM_DCDCEnable == 0），停止DC/DC工作（ DCDC_Status = Not Working）。DC/DC将自身状态通过DC/DC status报文发送给VCM。

VCM在蓄电池馈电过程中对DCDC控制

1. 1. 1. 1. 充电过程中对DCDC控制：
2. VCM检测到充电连接确认信号（CC||CC2），自身被激活唤醒。然后通过发送CAN报文，唤醒DC/DC。唤醒后，DC/DC进行自检，并将自检结果通过DC/DC status报文发送给VCM。如自检成功，则表明DC/DC进入启动准备状态；如自检失败，则表明DC/DC存在故障，储存故障码，并发送休眠请求。
3. 在DC/DC自检成功后，进入启动准备状态。VCM控制PRA ON（快慢充的PRA ON流程），并发送主正，主负继电器状态给DCDC。
4. VCM发送DC/DC使能信号（VCM_DCDCEnable == 1），启动DC/DC。VCM发送DC/DC输出电压请求信号（VCM_DCDCOutputVoltageRequest），控制DC/DC电压输出范围。
5. 当VCM检测到充电下电请求后，发送停止使能信号给DC/DC（VCM_DCDCEnable == 0），禁止DC/DC工作。DC/DC将自身状态通过DC/DC status报文发送给VCM。

1. 1. 1. 1. 高压电池馈电对DCDC的控制

高压电池馈电至电池电量小于10%时，仪表提示高压电池馈电警告；高压电池馈电至电池电量小于5%(TBD)时，VCM发送CAN消息禁止DCDC输出（VCM_DCDCEnable== 0）。

1. 1. 1. 1. DC/DC输出电压控制
2. VCM通过LIN传感器获取低压电池电量，当低压蓄电池电量＜70%时，则通过调节VCM_DCDCOutputVoltageRequest的电压使得低压蓄电池充电稳定后电流≤11.25A，当VCM_DCDCOutputVoltageRequest≥14V后，则保持14V而不再增加输出电压值；
3. 若VCM检测到蓄电池电压>14.4V，使能DCDC_faule指示灯则输出VCM_DCDCOutputVoltageRequest=0V的同时，输出VCM_DCDCEnable无效，5min后再次恢复策略确认过压故障是否存在，若不存在则恢复正常工作，若故障还存在，5min后再确认，以此循环检测直到故障不存在未知。