UDS 诊断服务 - 0x2F

1. 服务简介

• 0x2F，Input Output Control By Identifier，通过 ID 控制输入输出服务。该服务用于客户端主动请求服务端去对相关输入输出信号进行控制，简而言之就是屏蔽实际的输入输出信号值，取而代之的是客户端请求发送的信号值。
• 对所需要受控的信号进行编组，同时分配一个特定的 DID 来实现对 1 个或多个信号参数的控制。但有时不需要对一个 DID 对应的所有信号进行控制，此时引入 controlEnableMask 来实现只对特定信号的控制。
• 利用 0x22 服务读取对应 DID 数值，即可验证 0x2F 服务的控制是否生效。

2. 诊断请求与响应格式

2.1 诊断请求格式

• dataIdenfier：0x2F 服务控制的 DID。
• controlOptionRecord :: inputOutputControlParameter 用于指示控制模式。
• controlOptionRecord :: controlState 指示受控参数的期望值，inputOutputControlParameter = 03 时使用。
• controlEnable