[STM32H5]【STM32 Nucleo-64测评】RTX+MODBUS测试

首次使用M33内核芯片，上手稍微费了点周折，好在花些时间基本梳理通了。
 

1、创建工程第一步，用CUBEMX配置需要用到的外设模块和时钟。当前测试主要是IO输入，输出，串口等，配置好后可以直接生成KEIL工程模板，使用十分方便。

2、添加操作系统，平时习惯使用RTX系统，M33内核添加RTX和M4/M3略有差别。
首先汇编文件选择，如下图所示。
其次需要外部添加两个函数用以适配底层，函数如下：

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uint32_t TZ_LoadContext_S(void * id)

{



        return 0;

}



uint32_t TZ_StoreContext_S (void * id)

{

        return 0;

}

3、IO测试
IO控制较为简单，一个按键一个LED，初始列表如下：
 

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/*******************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  gpio cfg list

 *******************************************************************************/

static gpio_init_cfg_type gpio_cfg[] = {

        // LED

        {GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_5},



        // KEY

        {GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_13},

};



/*******************************************************************************

 * @brief  bsp_gpio_init

 * \param[in] us delay

 * \retval: none

 *******************************************************************************/

void bsp_gpio_init(void)

{

        int index;



        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();



        /*gpio cfg*/

        for (index = 0; index < sizeof(gpio_cfg) / sizeof(gpio_init_cfg_type); index++)

        {

                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;



                GPIO_InitStruct.Pin = gpio_cfg[index].pin;

                GPIO_InitStruct.Mode = gpio_cfg[index].mode;

                GPIO_InitStruct.Pull = gpio_cfg[index].pull;

                GPIO_InitStruct.Speed = gpio_cfg[index].speed;

                GPIO_InitStruct.Alternate = gpio_cfg[index].af;



                HAL_GPIO_Init(gpio_cfg[index].port, &GPIO_InitStruct);



                if ((gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD))

                {

                        if (gpio_cfg[index].val_init)

                        {

                                HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_SET);

                        }

                        else

                        {

                                HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_RESET);

                        }

                }

        }

}

程序运行LED闪烁，按按键串口输出按键信息。

4、简易SHELL移植
为方便调试交互，测试程序添加了SHELL操作接口，可以通过串口调用内部函数，效果如下：
 

控制台任务读取串口缓存并解析执行
 

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/*****************************************************************************

 * @brief   console task.

 * @param   argument

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]  none

 *****************************************************************************/

#if OS_USED > 0

void task_console(void *argument)

#else

void task_console(void)

#endif

{

        uint16_t len;



#if OS_USED > 0

        while (1)

        {

                osDelay(ms_ticks(20));

#endif



#if DBG_PORT_ACT > 0

                len = dbg_port_obj.fun->rcv_line(console_buff, 200);



                if (len > 0)

                {

                        cmd_analysis(console_buff);

                }

#endif



#if OS_USED > 0

        }

#endif

}

5、MODBUS测试
MODBUS为常用的工业通信协议，本测试使用UART1做从站测试：
 

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void qc_task(const void *argv)

{

        qc_cmd_type mcmd;

        uu8 bdone;



        //qc02_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);

        //mb.qc02.os_event_send = mb_os_send;

        

        // config

        qc01_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);

        mb.qc01.os_event_send = mb_os_send;



        // cmd config

        mcmd.id = 1;

        mcmd.wdat = mb_tst.pv_w;

        mcmd.rdat = mb_tst.pv_r;

        mcmd.wa = word_make(0xF, 5);

        mcmd.wn = 4;

        mcmd.ra = word_make(0x00, 0x10);

        mcmd.rn = 6;

        mcmd.callback = qc_callback;

        mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc01, 0, &mcmd);



        mcmd.wa = word_make(0x0C, 8);

        mcmd.wn = 8;

        mcmd.ra = word_make(0x0C, 8);

        mcmd.rn = 8;

        mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;

        mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;

        mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;

        mb.qc01.fun->stc_cmd_req(2, &mcmd);



        // task handle

        for (;;)

        {

                osEvent event;



                // wait modbus event

                event = osSignalWait(0, 1000);



                (void)event;



                qc_mb_data_handle();

                

                qc_mb_poll(&mb.qc01);

                

                //qc_mb_poll(&mb.qc02);

        }

}

使用MODBUS调试工具测试如下：
 

下面附上测试代码：
 

 H533RE.rar (8.38 MB)。
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作者：aple0807
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