[STM32H5]【STM32 Nucleo-64测评】3 使用GPIO外部中断测试独立看门狗

最新推荐文章于 2025-02-19 21:38:34 发布

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GEO检测

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嵌入式基础知识

STM32H5独立看门狗介绍
独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG）是微控制器（MCU）中一种重要的安全机制，用于监控系统的运行状态，防止程序因意外情况（如死循环、程序跑飞等）而陷入无限执行状态，从而无法响应外部事件或进行必要的系统重启。
IWDG 本质上是一个定时器，但其设计目的和功能与普通的定时器有所不同。
该定时器是一个 12 位的递减计数器，
计数器从预设的初始值开始递减，直到减到0。这个初始值通常可以配置，以决定看门狗的超时时间。
在计数器值减到0之前，通过软件或硬件的方式重置计数器的值，这个操作被称为“喂狗”。喂狗操作可以阻止复位信号的产生，并允许系统继续运行。
当计数器的值减到0时，如果此时没有通过“喂狗”操作重置计数器，则看门狗会输出一个复位信号，使系统复位。这是看门狗防止系统死锁的主要手段。或产生一个中断信号，进入看门狗中断。
看门狗功能由VDD电压域供电，即使在其他一些系统模块（如CPU）进入低功耗模式（如停止模式或待机模式）时，看门狗仍然可以正常工作，持续监控系统状态

使用场景：

防止软件死循环：如果程序因某种原因陷入死循环，看门狗可以在一定时间后复位系统，从而避免系统长时间无法响应。
硬件故障检测：在某些情况下，看门狗也可以用于检测硬件故障，如时钟源故障，导致系统无法正常运行。
系统监控：在需要高可靠性的系统中，看门狗可以作为系统健康状态的一个监控指标。

注意事项：

合理设置超时时间：超时时间设置过短可能导致系统频繁复位，影响正常操作；设置过长则可能无法及时响应系统异常。
确保喂狗操作：在系统正常运行时，必须确保在计数器减到0之前进行喂狗操作，以避免不必要的系统复位。
考虑低功耗影响：在低功耗模式下，需要特别注意看门狗的工作状态及其对系统功耗的影响。

IWDG框图

API介绍

IWDG 句柄

typedef struct
{
IWDG_TypeDef *Instance; /* IWDG 寄存器基地址 */
IWDG_InitTypeDef Init; /* IWDG 初始化参数 */
}IWDG_HandleTypeDef;
1）Instance：指向 IWDG 寄存器基地址。
2）Init：IWDG 初始化结构体，用于配置计数器的相关参数。

IWDG_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */
uint32_t Reload; /* 重装载值 */
uint32_t Window; /* 窗口值 */
uint32_t EWI; /* IWDG 早期唤醒中是否唤醒以及比较器的值，设置为 0 表示关闭 EWI */
} IWDG_InitTypeDef;
1）Prescaler：预分频系数，IWDG_PRESCALER_4 到 IWDG_PRESCALER_256。
2）Reload：重装载值，范围：0 到 0x0FFF。
3）Window：窗口值。
4）EWI：比较器的值。

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
初始化独立看门狗，用于把重装载寄存器的值重载到计数器中，防止 IWDG 复位。

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
喂狗函数

程序代码

外部中断初始化

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BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);

独立看门狗初始化

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static void MX_IWDG_Init(void)

{

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */

  hiwdg.Instance = IWDG;

  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;

  hiwdg.Init.Window = IWDG_WINDOW_DISABLE;

  hiwdg.Init.Reload = 500;

  hiwdg.Init.EWI = 0;

  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

main函数

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/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{



  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_ICACHE_Init();

        MX_IWDG_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Initialize leds */

  BSP_LED_Init(LED_GREEN);



  /* Initialize USER push-button, will be used to trigger an interrupt each time it's pressed.*/

  BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);



  /* Initialize COM1 port (115200, 8 bits (7-bit data + 1 stop bit), no parity */

  BspCOMInit.BaudRate   = 115200;

  BspCOMInit.WordLength = COM_WORDLENGTH_8B;

  BspCOMInit.StopBits   = COM_STOPBITS_1;

  BspCOMInit.Parity     = COM_PARITY_NONE;

  BspCOMInit.HwFlowCtl  = COM_HWCONTROL_NONE;

  if (BSP_COM_Init(COM1, &BspCOMInit) != BSP_ERROR_NONE)

  {

    Error_Handler();

  }



  /* USER CODE BEGIN BSP */



  /* -- Sample board code to send message over COM1 port ---- */

  printf("Welcome to STM32 world !\n");



  /* Switch on leds */

  BSP_LED_On(LED_GREEN);

        

        led_gpio_init();

  sw_gpio_init();

  /* USER CODE END BSP */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* -- Sample board code for User push-button in interrupt mode ---- */

    if (BspButtonState == BUTTON_PRESSED)

    {

      /* Update button state */

      BspButtonState = BUTTON_RELEASED;

      /* -- Sample board code to toggle leds ---- */

      BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

                        if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)

                        {

                                /* Refresh Error */

                                Error_Handler();

                        }

      /* ..... Perform your action ..... */



    }

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

实验现象
不按按键触发中断的话就会复位打印