[STM32H5]【STM32 Nucleo-64测评】1、GPIO&UART测试

最新推荐文章于 2025-03-29 15:52:23 发布

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嵌入式基础知识

一、STM32 Nucleo-64（NUCLEO-H533RE）基本信息

首先感谢21IC和意法半导体提供这次评测计划。本次评测的开发板是NUCLEO-H533RE。板载STM32H533RET6 MCU。

STM32H533RETx 是STM32H5 Series产品，核心Cortex-M33, 240 MHz；flash：512kb；SRAM1_2:208KB;SRAM3:64KB。

花了一些时间安装了STM32CubeMX、Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack，下载了STM32Cube_FW_H5_V1.3.0。

1. STM32CubeMX下载地址

https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/group1/ad/c5/eb/69/7e/2c/43/3d/stm32cubemx-win-v6-12-0/files/stm32cubemx-win-v6-12-0.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubemx-win-v6-12-0.zip

2.Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack下载地址：

https://www.keil.com/pack/Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack

3.STM32Cube_FW_H5_V1.3.0下载地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubeh5.html

https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH5

https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/firmware/group2/e6/6a/ac/95/1f/33/46/5b/stm32cubeh5-v1-3-0/files/stm32cubeh5-v1-3-0.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubeh5-v1-3-0.zip

开发板特性：

· 提供1个用户GREEN LED（PA5）

· 1个用户按钮（PC13）和1个复位按钮

· MCU所有IO口引出、并提供ARDUINO® Uno V3扩展连接器

· 可以选择的5种供电方式：ST-LINK、USB VBUS或外部电源等。

· 板载ST-LINK调试器/编程器：ST-LINK主控STM32F723(有点奢侈)。

二、STM32CubeMX配置工程

NUCLEO-H533RE提供的扩展外设并不多，可直接利用板上的资源：UART2、PA5(LED)、PC13(USER KEY)

三、通过串口通信指令控制【点灯实验&按钮切换】

1、UART2配置:

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static void MX_USART2_UART_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */



  /* USER CODE END USART2_Init 0 */



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */



  /* USER CODE END USART2_Init 1 */

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;        //UART_PARITY_NONE;        //UART_PARITY_ODD

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

  huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;

  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */



  /* USER CODE END USART2_Init 2 */



}

2、printf、scanf重定向：（为支持printf，keil中需勾选Use MicroLIB否则不起作用）

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int fputc(int ch, FILE *f)

{

  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the USART3 and Loop until the end of transmission */

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);



  return ch;

}



int fgetc(FILE *f)

{

        int ch;

        /* 等待串口输入数据 */

        while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE) == RESET);

        HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

        return (ch);

}

3、通过UART打印信息：

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static void Show_Message(void)

{

        printf("板子名称：%s\r\n",BSP_GetBoardName());

        printf("版本：%d\r\n",BSP_GetVersion());

        printf("板子ID：%s\r\n",BSP_GetBoardID());

        printf("【STM32 Nucleo-64测评】1、GPIO&USART\r\n");

        

        printf("\r\n通过串口通信指令控制 【点灯实验&按钮切换】 \n");

        printf("\r\n按USER key 切换灯状态 \n");

        printf("使用 USART 参数为：%d \n",115200);

        printf(" 0 ------ 灭 \n");

        printf(" 1 ------ 亮 \n");

        printf(" 2 ------ 获得状态 \n");

}

4、main()函数片段：
UART接收到0：熄灭灯，1：点灯。

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 while (1)

  {

                ch=getchar();

                printf("接收到字符：%c\n",ch);

                

                switch (ch) {

                                case '0':

                                        BSP_LED_Off(LED2);

                                        

                                break;

                                case '1':

                                        BSP_LED_On(LED2);

                                break;

                                case '2':

                                        printf("LED2状态【%d】 \r\n",BSP_LED_GetState(LED2));

                                        break;

                        }

  }

5、user key切换点灯
通过PC13中断方式控制灯亮灭

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void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)

{

        if(BUTTON_USER==Button){

                BSP_LED_Toggle(LED2);

        }

}

四、总结

1、NUCLEO-H533RE是STM32H5系列的产品，SDK中提供的例子并不多。但是同一系列中还有NUCLEO-H503RB、NUCLEO-H563ZI等几个产品，因为采用HAL库，例程应该是可以通用吧。

2、如果用keil编译，MDK可能至少要5.37以上版本，我用的是MDK5.40。

3、M33是比M4性能高，比M7性能低，总体来说是比较高端。

4、板子的信息可以从官方上下载：《um3121-stm32h5-nucleo64-board-mb1814-stmicroelectronics》

5、如何确认ST-LINK虚拟串口是USART2?

在《um3121-stm32h5-nucleo64-board-mb1814-stmicroelectronics》中有上面的描述，

查看下板子：SB1、SB2、SB19、SB33是用0欧电阻短接，所以用的USART2

STM32CubeMX配置中也可以看到：

源码：

TEST.rar (354.16 KB)。
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作者：sujingliang
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#stm32 #驱动开发 #嵌入式硬件