[STM32H5]【STM32 Nucleo-64测评】2、standby模式及外部中断恢复

最新推荐文章于 2025-03-10 19:04:37 发布

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GEO检测

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嵌入式基础知识

一、Low-power modesSTM32H533RETx Low-power modes主要包括：

1、Sleep mode
2、Stop modes
3、Standby mode

1、本文主要关注如何进入Standby mode及退出。
2、进入Standby mode后，可以通过reset (NRST pin), an IWDG reset,
WKUP pin event (configurable rising or falling edge), an RTC event occurs (alarm,
periodic wake-up, timestamp), or a tamper detection.退出Standby mode。
下文将描述通过RESET和WKUP pin退出Standby模式。

二、WKUP pin的确定

从框图上看，MCU最多可以支持8个WKUPx pin。
不过对于STM32H533RETx最多支持6个WKUPx pin。

Nucleo-64 USER key 是PC13，对应：WKUP 4

三、实现进入standy mode及PC13中断退出
1、STM32CubeMX配置

配置PC13为WKUP 4
2、main()

复制

int main(void)

{



  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Initialize leds */

  BSP_LED_Init(LED_GREEN);



  /* Initialize USER push-button, will be used to trigger an interrupt each time it's pressed.*/

  BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);



  /* Initialize COM1 port (115200, 8 bits (7-bit data + 1 stop bit), no parity */

  BspCOMInit.BaudRate   = 115200;

  BspCOMInit.WordLength = COM_WORDLENGTH_8B;

  BspCOMInit.StopBits   = COM_STOPBITS_1;

  BspCOMInit.Parity     = COM_PARITY_NONE;

  BspCOMInit.HwFlowCtl  = COM_HWCONTROL_NONE;

  if (BSP_COM_Init(COM1, &BspCOMInit) != BSP_ERROR_NONE)

  {

    Error_Handler();

  }



        Show_Message();

        

  /* Check if the system was resumed from Standby mode */

  if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SBF) != RESET)

  {

    /* Clear Standby flag */

                printf("【从standby模式恢复】\r\n");

    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SBF);

    /* Check and Clear the Wakeup flag */

    if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_WAKEUP_FLAG4) != RESET)

    {

                        printf("【清空P13 WAKEUP标识】\r\n");

      __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_WAKEUP_FLAG4);

    }

  }

        

        

        /* Insert 5 seconds delay */

  HAL_Delay(5000);



        

        /* Enable WakeUp Pin PWR_WAKEUP_PIN4 connected to PC.13 */

  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN4_HIGH);

        

        /* Clear all related wakeup flags*/

  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_WAKEUP_FLAG4);

        

        /* Enter the Standby mode */

  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();



  /* Turn LED_GREEN on */

  BSP_LED_On(LED_GREEN);

        

        

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {



    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

1）设置PC13为WakeUpPin
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN4_HIGH);
2）进入standby 模式
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
3）BSP_LED_On(LED_GREEN);//这一行不会被执行

3、Show_Message();
用于显示信息

复制

static void Show_Message(void)

{

        printf("板子名称：%s\r\n",BSP_GetBoardName());

        printf("版本：%d\r\n",BSP_GetVersion());

        printf("板子ID：%s\r\n",BSP_GetBoardID());

        printf("【STM32 Nucleo-64测评】2、PWR WAKEUP(PC14)\r\n");

        printf("开始......\r\n");

}

4、SYSTICK的回调函数
正常情况下，TimingDelay为0时，会打印输出信息。
进入standby模式后，无输出。

复制

void HAL_SYSTICK_Callback(void)

{

  if (TimingDelay != 0)

  {

    TimingDelay--;

  }

  else

  {

                printf("HAL_SYSTICK_Callback......\r\n");

    TimingDelay = LED_TOGGLE_DELAY;

  }

}

5、PC13中断回调
正常状态下按下PC13，LED翻转；进入standby后，无效

复制

void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)

{

        BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

}

四、运行展示
1、正常上电后显示如下

5秒钟后进入standby mode，将不再打印HAL_SYSTICK_Callback......
(上面笔误,不是PC14,应该是PC13)

2、standby mode下按RESET键

可以从standby模式恢复
(上面笔误,不是PC14,应该是PC13)

3、standby mode下按PC13键

可以看到需要清P13 wakeup标识，说明是通过PC13恢复。
(上面笔误,不是PC14,应该是PC13)

五、总结
1、MCU进入standby mode后，无法用板载ST-LINK下载程序，可以按下reset或PC13 key，进入正常运行模式，有5秒钟时间下载程序。

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 /* Insert 5 seconds delay */

  HAL_Delay(5000);

源码：

TEST1.rar (6.22 MB)：
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作者：sujingliang
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机