基于v851se SPI 移植ilitek-79XXX驱动。

一、简述

移植缘由：原设计方案：采用MCU（型号略）驱动ilitek-79XXX触摸(不带FLASH)，每次启电必须要进行触摸固件升级。经过MCU同事一轮折腾，得出刀割一般教训结果，所采用MCU内存比较少(十几K)，没办法进行固件文件内存加载升级。基于以上总总，才有本记录内容过程。

临时决定采用新方案：采用全志V851se方案进行挂接并驱动（本人最近项目使用过V851se）。

注：项目产品设计理念与使用场景保密。

项目关键产品图片如下：

二、SPI接线

三、LINUX DTS与驱动相关配置

四、LINUX 编译与调试

(1)、source build/envsetup.sh
(2)、lunch //选择1
(3)、make -j10
(4)、pack //打包
注：m menuconfig (编译选择菜单)
       make kernel_menuconfig（内核配置：驱动选择） 
       make modules(编译内核模块)

//打包后，就会在OUT目录下生成固件文件，复制出来烧录到TF卡上，就可以用来启动V851开发板了。如下图目录。

插上TF卡，启动系统后（所有接线都具备理想的条件下），进入/lib/modules/4.9xx/，加载驱动进行调试。insmod ilitek.ko

经过与硬件工程师反复折腾，驱动程序启动日志如下（完成驱动程序移植与核心功能，启动时升级固件与适配触摸）：

五、总结

经过将近5工作日折腾，可总算有个成果，记录并总结如下：

1、SPI接线的重中之重，SCLK、MOSI、MISO、CS，带上眼镜并用好辣机（粤语），万用表反复测试是否接通。调试时，接上逻辑分析仪，看信号变化，如果没有信号，有可能物理没有接通，带上眼镜并用好万用表。

2、DTS设备树设置是关键，

  compatible ="tchip,ilitek"; //名称一定要与驱动程序相匹配.
  touch,irq-gpio=<&pio PC 4 14 1 2 0xffffffff>; //中断一定要设置对
  touch,reset-gpio=<&pio PE 5 1 1 2 0xffffffff>;// reset一定要设置对。

 看好主板原理图进行相关的设置。
3、因为本项目是通过转接板把触摸与V851se开发板进行对接的，所以要与硬件工程师搞好关系，必要时多关照几杯瑞幸Coffee，事前把关系搞好，事半功倍。

4、遇事硬着头皮上，每一步都不会白走。

5、最后感谢两位全志方案的刘大球、帅气耐心刘工。

欢迎讨论。祝大家工作上事事顺利。