在windows下搭建QGCStable4.4版本的编译环境

QT安装

1. QT 在线安装包：

 清华大学开源软件镜像站:

2. 在windows终端通过命令来运行在线安装的程序

命令：\qt-online-installer-windows-x64-4.8.0.exe   --mirror     https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/ 
提供的两个镜像网站的网址分别如下

中国科学技术大学：https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/
清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/

3. 组件的选择

4.一些组件的说明

MIGW（Minimalist GNU for Windows）：基于GNU工具链（GCC/G++）的轻量级开发环境，用于windows上，学习开源项目用。

MSVC（Microsoft Visual C++）：基于微软官方C++编译器，需依赖Visual Studio运行环境，商业开发。

CDBDebuggerSuport：如果需要在windows上调试程序，需要安装CDB调试器

Debugging Tools for Windows：提供Windows平台调试工具链

Visual studio2022安装

默认即可 必须勾选“C++桌面开发”

QGC Stable4.4源码下载

1. 通过git下载QGC源码

2. 将版本更新为StableV4.4

3. 更新所有的子模块

QGC在编译时遇到的问题

问题：在编译AppSetting.cpp是遇到字符编码问题（C4819警告），导致编译失败

解决：在QGCpro文件中添加如下的代码即可

问题：libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse\parser.h(13): fatal error C1083:无法打包括文件: “nlohmann_json/include/nlohmann/json_fwd.hpp”: No such file or directory

解决：需要在Git手动下载nlohmann_json，下载完之后将nlohmann_json放入到\QGCSource\ groundcontrol\libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse目录下，找到QGCExternalibs.pri将这个路径下\ QGCSource\ qgroundcontrol\libs \libevents\libevents\libs\cpp\parse\nlohmannjson添加到如下图的位置

问题：

解决：使用Notepad++将报错的文件，按照UTF-8保存即可解决

运行效果如下：