ESP32S3选型及管脚选择

原创已于 2025-08-29 15:02:54 修改 · 3k 阅读

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GEO检测

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ESP32

于 2025-08-29 14:22:01 首次发布

实战派 ESP32-S3，双模无线开发板

ESP32-S3 原生支持 ESP-IDF，WiFi + 蓝牙一次搞定

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1. 型号对比

1. 芯片选型

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默认情况下，芯片 SPI flash 支持的最大时钟频率为 80 MHz，且不支持自动暂停功能。如需使用 120MHz 的 flash 时钟频率或需要 flash 自动暂停功能

2. 模组选择

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ESP32-S3-WROOM-1/U：
- FLASH和PSRAM都为PCBA模组上芯片，非芯片内部集成
- Flash 和 PSRAM 实际上是挂在同一条总线上（类似总线复用），通过不同的 CS 脚和协议来访问
ESP32-S3-WROOM-2

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2. 管脚分布

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3. 启动配置管脚

1. Strapping 管脚的默认配置

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2. 芯片启动模式控制

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SPI Boot（默认）：ROM 引导加载程序通过从 SPI flash 中读取程序来启动系统
Joint Download Boot 模式：通过 USB 或 UART0 将bin文件下载至 flash/SRAM，运行 SRAM 中的程序。
- USB Download Boot：
  - USB-Serial-JTAG Download Boot
  - USB-OTG Download Boot
- UART Download Boot

3. VDD_SPI 电压控制

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加粗表示默认值和默认配置。

4. ROM 日志打印控制

（默认）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器
USB 串口/JTAG 控制器
UART0

5. JTAG 信号源控制

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4. IO MUX管脚复用

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加粗表示默认启动模式下的默认管脚功能
推荐优先使用没有高亮的 GPIO 或 RTC_GPIO 管脚
红色：用于与封装内 flash/PSRAM 通讯，不建议作其他用途。
橙色：八线 SPI 模式下连接 flash/PSRAM

5. RTC IO MUX管脚复用

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芯片处于 Deep-sleep 模式时，IO MUX 功能IO 管脚功能无法使用。RTC IO 管脚连接 RTC 系统，由 VDD3P3_RTC 供电

6. SAR ADC管脚

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部分 IO 管脚具有模拟功能，可用于任意功耗模式下的模拟外设（如 ADC）
推荐优先使用没有高亮的 GPIO 或 RTC_GPIO 管脚
两个 12 位 SAR ADC，共支持 20 个模拟通道输入。
ULP 协处理器也可以在睡眠方式下测量电压，此时，可通过设置阈值或其他触发方式唤醒 CPU

7. 特殊管脚

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8. 电源管脚

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9. Flash/PSRAM 的管脚

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CS0 用于封装内 flash
CS1 用于封装内 PSRAM
使用芯片内部连接时，不占用外部GPIO

10. ULP 协处理器

ULP 协处理器的程序存放在 RTC 慢速存储器中，使其能够在 Deep-sleep 模式下访问 RTC GPIO、RTC 外设、RTC 定时器和内置传感器

ULP-RISC-V 协处理器
ULP-FSM 协处理器
两个协处理器不能同时使用

11. GDMA

5 个发送通道和 5 个接收通道，每个通道之间相互独立。这 10 个通道被具有 DMA 功能的外设所共享，通道之间支持可配置固定优先级
ESP32-S3 中有 10 个外设具有 DMA 功能，它们是 SPI2、SPI3、UHCI0、I2S0、I2S1、LCD/CAM、AES、SHA、ADC 和 RMT。

12. 内存映射

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13. 内部存储器

384 KB ROM
512 KB 片上 SRAM
RTC 快速存储器：8 KB SRAM
RTC 慢速存储器：8 KB SRAM
4 Kbit eFuse
封装内 flash
- 至少 10 万次编程/擦除周期
- 至少 20 年数据保留时间
- 默认最大时钟频率 80 MHz

15. UART控制器

UART0、UART1、UART2，支持异步通信（RS232 和 RS485）和 IrDA，通信速率可达到 5 Mbps。
三个 UART 的发送 FIFO 以及接收 FIFO 共享 1024 x 8-bit RAM
支持 GDMA 高速数据通信
支持 UART 唤醒模式
连接发送和接收信号和流控，可以为任意 GPIO，

16. I2C 接口

速度最高可达 800 Kbit/s，但受制于 SCL 和 SDA 上拉强度
7 位寻址模式和 10 位寻址模式
双地址（从机地址和从机寄存器地址）寻址模式
I2C 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。

17. I2S接口

两个标准 I2S 接口，可以以主机或从机模式，在全双工或半双工模式下工作，并且可被配置为 I2S串行 8/16/24/32 位的收发数据模式，支持频率从 10 kHz 到 40 MHz 的 BCK 时钟。
I2S 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。

18. LCD 与 Camera 控制器

LCD 模块用于发送并行视频数据信号，其总线 8 位 ~ 16 位并行 RGB、I8080、MOTO6800 接口，支持的时钟频率小于 40 MHz。支持 RGB565、YUV422、YUV420、YUV411 之间的互相转换。
Camera 模块用于接收并行视频数据信号，其总线支持 8 位 ~ 16 位 DVP 图像传感器接口，支持的时钟频率小于40 MHz。支持 RGB565、YUV422、YUV420、YUV411 之间的互相转换。
LCD 与 Camera 控制器的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。