使用Eric4+PyQt4制作一个简单的文本编辑器

本文介绍如何通过Eric4集成开发环境和PyQt4库快速搭建一个具备基本文件打开与关闭功能的简易记事本应用。

1. 新建工程。

打开Eric4,选择菜单Project->New新建一个叫做PyNotePad的工程,选择好工程所保存的路径后,点OK,就可以了。注:点了OK后还会弹出版本控制器的选择对话框,安装个人的不同情况来选,这里我们就选None

 

2. 制作界面

Eric4的左侧有一块区域叫做Project-Viewer, 如下图所示。

 

我们选中第二个Tab(Forms), 在下方的空白区域右键,选择 New form, 在下拉框中选择Main Window, 并保存成 NotePad.ui。此时,我们可以看到, QtDesigner4自动打开了。

在界面上,我使用了两个PushButtonsTextEdit控件。

 

PushButton控件上双击就可以更改PushButton所显示的名称。这里,我将这两个按钮分别设置成 Open File Close”。我们将“Open File”这个按钮对应的objectName设置成“button_open,TextEdit控件设置成 editor_window”,将对话框窗口objectName设置成notepad

PyQt4下,事件处理方面的术语为信号,即signalslot。事件对应信号signal,而事件的处理函数则称为slot槽。

PyQt4有一些预定义的slot,我们可以直接用,比如退出按钮的slot,其实就是关闭对话框,这个slot已经在PyQt4中有定义了。对于这样的slot,我们不用单独写代码,在QtDesigner中就可以完成。

       在这里,我们对Close这个按钮的点击事件采用PyQt自带的处理函数。 

       在工具栏中选择编辑信号/ ,点中Close按钮,拖动鼠标,会出现如下图的情况,松开后就会出现配置连接这个对话框。将“显示从QWidget继承的信号和槽”前面的框打上勾,然后在对话框的左边选中 clicked() 对话框的右边选中close(),点击确定就好啦。此时可以按快捷键 Ctrl+R , 预览我们做的界面的效果。当我们点击Close这个按钮的时候,对话框理所当然的关掉啦~

 

3 编辑代码

 

 NotePad.ui 保存并退出QtDesigner,回到Eric4中。在Eric4左侧的Forms栏目中,选中NotePad.ui并点击鼠标右键,选择Compiled Form,就生成了Ui_NotePad.py这个文件了。

接下来,我们开始编写运行应用程序的代码。在NotePad.ui上点击鼠标右键,选择Generate Dialog Code

 

配置好后,点OK,我们就会很惊奇的看到IDE已经创建了一个叫 start.py的文件。

双击打开start.py,显示出来的代码如下:

 

其中 on_button_open_clicked()这个函数是鼠标单击Open File的信号响应函数,在这里面我们可以任意添加我们程序能执行的操作。下面我们来修改on_button_open_clicked()函数,我希望点击它后可以弹出文件选择框,在选择文件后将文件内容显示在文本框中。代码如下:

最后,在start.py文件的开头添加 

start.py文件的结尾添加

 

 按下快捷键F2即可运行程序啦! 

 

 

源代码下载

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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