QT的usb通讯，热插拔检测

#include <QObject>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QEvent>
#include <QSerialPort>
#include <libusb.h>
#include <QDebug>

class USBListener : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit USBListener(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 初始化libusb
        libusb_init(&context);

        // 启动定时器（每隔1秒）检查设备连接状态
        connect(&timer, &QTimer::timeout, this, &USBListener::checkDeviceStatus);
        timer.start(1000);

        // 初始时检查设备连接状态
        if (isDeviceConnected())
        {
            openDevice();
        }
    }

    ~USBListener()
    {
        closeDevice();
        libusb_exit(context); // 关闭libusb
    }

private:
    libusb_context *context;
    QSerialPort serialPort;
    QTimer timer;

&