HAL库学习05---串口通信（三种方式轮询、中断、DMA）

一、原理介绍

串行通信的通讯方式可以分为两类：
1、同步通信，带时钟信号的传输，如SPI、IIC、USART
2、异步传输，不带时钟信号的传输，如UART、USART

UART通用异步收发器：UART口指的是一种物理接口形式(硬件)

UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。
UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。(约定固定波特率) 对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。

起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0” 。 数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 位数据。一般取值为8，因为一个ASCII 字符值为8 位。 奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验“1” 的位数为偶数(偶校验) 或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。 停止位：表示一帧数据的结束。电平逻辑为“1”。 如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

USART是通用同步/异步收发器：其可选使用异步方式，那将和UART无区别，如果是同步，则需要多一根时钟线（USART_CK）

串口发送接收有三种模式：轮询、中断和 DMA
补充几个名词：
Asynchronous：异步通信
Synchronous ： 同步通信
Single Wire (Half-Duplex) ：单线/半双工

二、STM32和PC进行数据互发

1、扫描接收发送

（1）、选择USART
（2）、设置MODE为异步通信(Asynchronous)
引脚一般自动设置为PA9、PA10

首先要在main.c或者是usart.c中对printf()和scanf()进行重定义，方便使用
记得要在头文件中输入#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f)
{
   
   
HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );