Simulink常用模块库(Integrator/Discrete-TimeIntegrator)

文章详细介绍了Simulink中的Integrator和Discrete-TimeIntegrator模块,包括积分模式、累加模式、外部重置条件(如上升沿、下降沿、电平触发)、初始条件设定、输出限制以及线性化和过零检测功能。此外,还讨论了不同积分方法(如前向欧拉、后向欧拉、梯形法)在离散时间积分器中的应用和效果。

目录

一. Integrator

二. Discrete-TimeIntegrator

2.1 积分模式

2.2 累加模式


一. Integrator

中文译名:积分器

图标表示:

Integrator Block

模块参数:

模块参数: Integrator

外部重置:包括无、上升沿、下降沿、任意沿、级别、级别保持等。选择无以外的外部条件后,积分器增加第二个输入端口,在第二个端口输入信号满足选择的重置条件后积分器将进行复位。


复位:返回初始条件重新开始计算

复位示意图及测试模型等

各个外部重置的积分器样式
  • 上升沿:重置信号从负值或零上升到正值时重置状态;
  • 下降沿:重置信号从正值下降到零或负值时重置状态;
  • 任意沿:上升沿和下降沿的总和;
上升沿、下降沿、任一模型测试
上升沿、下降沿、任一测试结果
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