STM32引用SimpleFOC库开环驱动直流无刷电机

M创动工坊提供mcdgf.taobao.com

• 硬件准备

STM32核心板，2804电机和SimpleFOC mini驱动板（M创动工坊提供），ST-link，12V直流电源，USB线等

• 软件准备

1. 安装微软的Vscode，网上很多教程，且有说明书

安装好stlink驱动

1. 打开vscode并安装PlatformIO插件。其他的一些中文插件、AI插件等等，根据需要安装

1. 打开插件，新建工程

1. 重要的设置

1. Ini文件设置，这是关键

lib_deps =

        askuric/Simple FOC@ 2.3.4

board_build.mcu = stm32f103c6t6

board_upload.maximum_size = 32768

upload_protocol = stlink

debug_tool = stlink

build_flags = -Os

写好后，记得点保存，就开始自动下载库，右下角