agv车辆调度系统-技术篇

原创 已于 2023-10-08 13:58:38 修改 · 1.4w 阅读 · 110
于 2021-09-18 17:08:49 首次发布
本文介绍了一款采用C#语言及领域驱动设计（DDD）的AGV调度系统，支持跨平台部署，并详细探讨了核心算法如寻路、交通管制及避碰等，同时还涉及地图编辑器和车辆对接等内容。

文章目录

作品

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编程语言

采用c#语言，NET5架构

架构：领域驱动架构（DDD）

领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身，发掘重要的业务领域概念，并建立业务领域概念之间的关系。
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运行环境

支持在Windows，Linux， Mac下部署

支持Docker部署

支持iis部署

数据库

MySQL，SQL Server ，Oracle等等，包括国产数据库，支持所有主流的数据库

核心算法

寻路算法：Dijkstra+Manhattan Distance 深度定制

交通管制：调度系统核心算法第一篇-交通管制 请看这篇文章

避碰算法：

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#docker
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