Arduino的STM32串口通信和HAL库函数编程

一、基于Ardunio的STM32串口通信

1、要求

安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序：
1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop!”时，停止输出。

2、安装Arduino

借鉴下篇博客：

https://blog.csdn.net/quansirx/article/details/104906563

注意安装完成后要将stm32固件库放入安装目录的hardware文件夹下：

3、配置开发环境

• 工具–>开发板–>开发版管理器

  

• 安装Arduino SAM开发板

  

• 选择硬件类型与下载方式

  

4、stm32串口通信

• 端口连接

  我使用的是野火mini开发板，直接用usb转串口相连即可。

• 选择端口

  

• 打开例程

  

• 写改代码

  代码如下：

  String rString = "";        // 接收到达字符串
  int flag=1;                  //发送或接收标志
  String Stop_flag = "stop"; //停止发送
  String Begin_flag = "begin"; //重新发送
  
  void setup() 
  {
  	Serial.begin(115200); // 串口初始化
  }
  
  void loop() 
  {
      while(Serial1.available() > 0)    //接收缓存区有数据
      {
          rString = Serial1.readString();  //将接收数据存到接收字符串里    
      }
      if (rString == Stop_flag)
      {
         flag = 0; //表明停止发送
      }
      if (rString == Begin_flag)
         flag = 1; //表明恢复发送
      if (flag == 1)
      {
          Serial.println("Hello World");
          delay(1000);
      }
      
  }
  

• 编译后下载

  

• 打开串口进行验证

  

二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

1.标准库

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。

2.HEL库

HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

三、关于 stduino IDE

• Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。

  

• 软件界面如下图

  

我认为虽然已经有了Keil、Ardunio优秀的集成开发平台，但我认为仍有必要继续研发，因为随着各方面的进步，以前的软件不能满足我们的需求，仍有发展的必要。