关于点到直线距离的理解

导读：根据2020年2月， DB-Engines 数据库流行度排行可以看出，前10名延续了上个月的波澜不惊的格局，波动极小，波动分值都在7分以下。值得注意的是，前十名中，除了DB2、Access 和 SQLite，其他产品同比的增长都非常显著。 具体来看，前三名都出现了环比下降，Oracle 下降1.93分，MySQL下降了7分，Microsoft SQL Server 下降了 4.8分,但是Or...

本文是一篇 14 万字、从零硬核实现 GPT 的保姆级指南。内容全面覆盖四个阶段：①从最基础的 Bigram 语言模型切入，跑通数据处理与训练闭环；②仿照 Transformer 架构，深度研究 Multi-Head Attention、残差网络、LayerNorm 及 Dropout 的底层数学与代码实现；③从零构建BPE 分词器，对齐 GPT-2 规范；④从头搭建 GPT-1/2 工业级预训练流程，包含混合精度、梯度累积等十余项硬件级工程调优，并在 AutoDL 算力平台上从0开始训练！适合所有层次！

这一篇和PICO本身没什么关系，只是记录一下开发过程我们要做一个“从超声设备采集影像数据，一对多地传给XR眼镜终端以及其他可能的设备”应用。发送端是Jetson，由同事负责；接收端XR眼镜端由我负责。同事说视频采集卡例程里给了两种通信协议：RSTP和WebRTC.一开始我尝试用HoloLens2，因为老师和医生们似乎更喜欢OST而不是VST；但是UWP ARM64 媒体栈对 RTSP 支持弱、MixedReality-WebRTC 停更，所以 HL2 不适合当主验证平台。

本文介绍了PLC控制器与HMI、PC系统建立通讯连接的方法及注意事项。对于PLC-HMI连接，主要采用DP或以太网协议，重点要正确设置网络参数、接口类型（1F18/以太网）和IP地址，特别注意应用程序访问点需与网卡名称一致。PLC-PC系统连接时，需通过WinCC RT Professional实现，关键要确保PLC、PC和电脑网络的IP地址不冲突（如192.168.0.1/0.2/0.10），TCP/IP接口的访问点设为S7ONLINE，同样需核对网卡参数匹配。两种连接均需在网络视图中完成设备组态和物理连

本文系统阐述了从博弈论到系统动力学的学习路径，聚焦土地流转问题。博弈论用于分析农户、经营主体等微观主体的策略选择，而系统动力学则研究这些选择累积形成的宏观系统演化。文章详细解析了系统动力学的三大核心概念：系统（多要素相互联系的整体）、反馈（变量间的循环影响）和动态演化（随时间变化的过程），并以土地流转为例，具体分析了规模收益（正反馈）与租金成本（负反馈）等机制如何共同决定系统的长期发展趋势（持续增长、停滞或波动）。系统动力学通过揭示要素间的反馈结构，为理解土地管理等复杂社会问题提供了有力工具。

网络上的通信，本质上是数据被拆成一个个 数据包（Packet），经过网卡发送和接收。抓包 = 在某个网卡上，把经过的数据包 复制一份 保存下来，供后续分析。

表示并发情况下最大可从连接池中获取的连接数。连接池基本的思想是在系统初始化的时候，将数据库连接作为对象存储在内存中，当用户需要访问数据库时，并非建立一个新的连接，而是从连接池中取出一个已建立的空闲连接对象。maxIdle对应的连接，实际上是连接池保持的长连接，这也是连接池发挥优势的部分，理论上讲保持较多的长连接，在应用请求时可以更快的响应，但是过多的连接保持，反而会消耗数据库大量的资源，因此maxIdle也并不是越大越好，同上例我们建议将 maxIdle设置成50-100中靠近50的数字，例如55。

首先总结一下，Jenkins 运行jar 服务，配置主要包括两部分：jdk 和 maven 以及gitlab或云存储平台（阿里云效）。jdk 如果可以选择自带的jdk版本。这里讲解的是没法选择自带java版本。如果没有找到，说明你这里没有给Jenkins账户配权限，可以切换成root账户查询。如果你的jar 不需要docker 、docker-compose ，则跳过。maven 配置自动安装一个版本即可。这个拉取代码时，需要验证。根据提示的路径，配置全局的配置即可。这里是对Jenkins配置的补充。

Spring AI 学习篇（十六）| AI应用的安全与合规

Spring AI 学习篇（十五）| Spring AI应用的可观测性

以通俗易懂的方式介绍了傅里叶变换的核心概念与应用。作者将傅里叶变换比作成分拆解机，通过果汁配方、三棱镜分光等生活化比喻，形象解释了时域与频域的转换原理。文章分析了傅里叶变换的三大作用：频谱分析、系统特性研究和运算简化，并列举了其在语音处理、图像压缩、医学成像等领域的典型应用。重点阐释了时域与频域的对偶关系，包括数学表达上的对称性、运算规则的对应性，以及离散傅里叶变换(DFT)与快速傅里叶变换(FFT)的转换原理。全文生动展现了傅里叶变换作为信号处理基础工具的重要价值。

学习与适应，是 Agent 从“工具调用器”升级成“长期系统”的关键一步。它的核心不是让模型自由发挥，而是建立反馈闭环。能记录。能评估。能诊断。能更新。能验证。能回滚。做到这些，Agent 才能越用越稳，越跑越准。智能体设计模式：学习与适应 Learning & Adaptation：功能变化与行业影响解析_热闻岛。

文章摘要 MSI-X是PCIe规范中的增强型消息信号中断机制，相比传统INTx和MSI具有显著优势： 无需物理引脚，通过PCIe TLP报文发送中断 支持最多2048个独立中断向量，每个向量拥有独立地址和数据域 中断表位于设备BAR空间，支持灵活配置 适用于现代高性能设备如NVMe、网卡和GPU 硬件实现上，MSI-X通过PCIe配置空间的Capability结构管理，包含Message Control、Table Offset和PBA等信息。内核驱动通过特定API完成MSI-X的初始化、中断注册和处理，主

Spring AI 学习篇（五）| 嵌入模型与向量表示的本质

AI时代的学习革命：从记忆知识到培养判断力 在AI时代，学习方式正经历根本性转变。传统强调记忆和熟练的学习模式被颠覆，因为AI已成为最强大的信息存储和执行工具。学习重点应转向：1）提问能力而非记忆答案；2）跨界连接而非单科深耕；3）批判性思维而非被动接受。AI擅长执行层任务（信息整合、基础分析等），而人类优势在于判断层（价值评估、情感理解等）。建议采取：AI辅助学习、建立知识框架、即时实践应用、保持人性化特质等策略。最终，快速学习能力和将知识转化为行动的能力，才是AI时代最核心的竞争力。

这篇文章系统梳理了操作系统底层异步机制的学习历程，形成完整知识闭环。主要内容包括： 硬件中断机制 中断是操作系统夺回CPU控制权的根基 时钟中断作为系统"心跳"驱动调度 特权级与地址空间实现安全隔离 信号机制 用户态"软中断"完整复刻硬件中断流程 信号处理自动屏蔽防止递归 sigaction精细控制信号行为 异步编程约束 可重入函数是信号处理的硬性要求 volatile保证内存可见性 典型应用如SIGCHLD回收子进程 整个体系从硬件中断到用户态信号形成完美对应，所有

日期： 2026-06-23 项目： UpperMachine（四轴运动控制）今天没有写任何 C# 后台代码，一整天全部花在 XAML UI 布局上。完成了 HomePage 主页面右侧操作面板 + 导航面板的设计，以及相关的英文命名校正。 关键设计决策 决策 原因 右侧面板用 跨两行高度，顶部到轴卡平齐，底部也与轴卡平齐 Row 0 用 操作按钮内容高度不定，让内容自己撑开 Row 1 用 分隔线只有 3px 高 Row 2 用 导航区吃掉剩余所有高度，自动填满 内

key 是快递，slot 是格子，Redis 节点是仓库管理员。一个快递只进一个格子，一个格子只归一个管理员管，但一个管理员要管很多格子。