简短一文看懂-USART/UART通讯原理

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UART：串行、异步、全双工

USART：串行、同步、全双工

1.电平协议TTL、RS-485、RS-232

UART/USART 常见的电平标准有：

2.通信原理

USART 的底层原理是移位寄存器通过TX和RX发送和接收数据。发送端 CPU 写数据到发送寄存器，硬件将数据按起始位、数据位、校验位、停止位依次移出到 TX 引脚；接收端通过检测起始位、按波特率采样每一位，读满整帧数据后，再装入接收寄存器供 CPU 读取。异步模式靠内部波特率计时采样，支持全双工；同步模式靠外部时钟同步。状态寄存器和中断提供发送/接收完成标志。

2.1 发送端（TX）

1.CPU 写数据到发送寄存器（如 USART_DR）

2.发送寄存器的数据被加载到 **移位寄存器，**数据按 最低有效位先 (LSB first) 串行发送。

3.帧结构（异步模式为例）

一般为10位 ：起始位（逻辑0）+8位数据位（如果有奇偶检验为位10位）+停止位（逻辑1）。移位寄存器的比特通过 TX 引脚输出电平（TTL/RS232/RS485）。

2.2 接收端（RX）

1.异步模式下，接收端检测到 起始位下降沿 开始定时采样，每个数据位在波特率时钟中心点采样，保证数据正确

2.接收到的比特依次进入移位寄存器，当整帧接收完成后，硬件将数据放入 接收寄存器（USART_DR）

3.CPU 从接收寄存器读取数据，通常配合 接收中断或状态标志位（RXNE）

2.3 底层硬件原理

• 移位寄存器通过TX和RX发送和接收数据
• 波特率发生器：生成固定波特率时钟（异步模式用来控制采样时间），如果不一致会乱码
• 状态寄存器：提供标志位（TXE、RXNE、OVR、PE 等），便于 CPU 判断发送/接收状态
• 缓冲寄存器：发送和接收寄存器解耦 CPU 与移位寄存器，允许 CPU 异步操作