ZCanPro判断数据是否丢帧

原创已于 2022-11-29 19:04:30 修改 · 2.2k 阅读 ·

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代码可运行

于 2022-11-29 18:58:12 首次发布

本文介绍了ZCanPro如何检测CAN数据丢帧，通过在程序中设置计数器，并结合发送缓冲区状态，判断发送和接收的序列号是否匹配。在数据拼包函数中，当缓冲区满时进行计数重置，确保数据连续性。同时，通过计算三个计数器的组合值来验证是否丢帧，便于分析和调试。

ZCanPro判断数据是否丢帧

代码思路

在程序中加入计数，并通过加入can中sendbuf的空闲位置发出。
接收后通过index和接收端asc文件序号是否相等判断是否丢帧。

代码①

没进行优化，凑合用吧：

static uint8_t index27 = 1; //要存的位置，比如我sendbuf[27]是空的
static uint8_t index28 = 1;
static uint8_t index29 = 1;


can数据拼包的func{
    if(index27 == 0xFF){
        index27 = 1;
        
        if(index28  == 0xFF){
            index28 = 1;
            sendBuf[29] = index29++;
        }else{
            sendBuf[28] = index28++;
        }
        
    }else{
        sendBuf[27] = index27++;
    }
	//别的拼包
	
}