AUTOSAR学习笔记（1）--Appl层SWC

这篇文章是对于我这个初学者的笔记，大家有什么简介可以纠正一下。在AUTOSAR框架中，我们的车载系统不在过分依赖于硬件，而是分层了，白话文就是换了配件也能跑代码 执行功能。而不是对不同硬件去写不同硬件代码

AUTOSAR组成部件-----Appl

我们可以看到Appl构成以一个一个的SWC，也就是我们在单片机所用到的.c文件

SWC在数据传输会用到接口，AUTOSAR接口，也就是Ports。还有连接器Connector

所以 Appl 重要的有一下三点

1.AUTOSAR接口(Ports) 和 连接器(connector)

2.SWC文件

3.runnable(可执行实体)，也就是函数   swc也是由runnable构成的

SWC的类型

1.原子级SWC，也就是一个.c文件，它就像一个微观中的原子，不可再分。Runnable也就是其中的电子，质子，中子

2.集合型SWC:也就是多个.c文件构成的，好比一个原子，内部有许多原子组成

SWC的通信

在Appl层中，SWC的通信主要通过非Appl层进行通信的 也就是非应用层总线进行交互

在片内(in the same ecu)，是通过RTE(Runningtime envirement，实时运行环境)

在片外(not the same ecu)，一般通过CAN bus，CAN总线进行通信

PORT接口(interface)类型:

R-P接口:Request-Port 需求接口:顾名思义 我需要别人给我数据的接口

P-P接口:Provide-Port 提供接口:我需要提供给别人数据的接口

PR-P接口:Provide Request Port 既需要又提供接口

或者可以分为

S/R接口 和 C/S接口

S/R PORT: Send/Receiver port 发送接收接口 用来传输数据

C/S PORT:Client/Server port 客户/服务接口 用来执行操作

我一开始 不理解什么是客户接口和服务接口（C/S）

我给大家解释一下:比如在汽车显示屏幕上 我需要获取车子的情况，我需要点击程序。此时就发送了一个Client请求，比如我要读车速， 在AUTOSAR中就会实现类似于函数

RTE_CALL_GetSpeed();这个请求 S就是执行这个服务的接口。类似于标志位 触发 响应的过程

而S/R接口就更好理解了，它相当于SWC 定时或者周期 读取发送数据信号，发送在RTE层中

另一方SWC周期或者定时读取信号

RUNNABLE(可运行实体)

我自己类比AUTOSAR工程写了一个Runnable方便大家理解

100ms 触发一次 由os调度 task
Fun(std_returntype)Rte_sent_speed(void)
{
  std_returntype speed = rte_read_speed();
  return speed;

}

这是一个读取车速的Runnable，100ms触发一次，这个同样也是一个标准的读取R-P接口数据

Runnable是需要OS系统task作为载体去运行的。task类似于定时器里的标志位，触发标志，RTE检测读取 然后执行Runnable。

参考文献AUTOSAR中文手册