蓝牙nRF52832开发板

最新推荐文章于 2026-06-04 16:45:29 发布

原创

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本文详细介绍了Nordic的nRF52832蓝牙系统级芯片，包括其功能、开发软件如KeilMDK和nRFgoStudio的使用，以及硬件连接、广播设置、程序从机设计和数据传输的方法，重点展示了如何配置服务和特性以实现低功耗蓝牙通信。

1 概念

蓝牙芯片：系统级芯片（System on chip）是一种集成多功能模块到单一芯片的集成电路。蓝牙芯片就是一种系统级芯片，蓝牙芯片集成MCU（MicroControlUnit，微型控制单元）和RF（RadioFrequence，射频）两个功能，其中MCU负责蓝牙协议栈处理，RF负责无线数据收发。

Nordic：蓝牙系统级芯片生产公司。

nRF52832：Nordic公司生产的系统级芯片型号，参数如下表所示：

CPU运算器	Flash闪存	RAM随机存储器
64 MHz Arm Cortex-M4 with FPU	512/256 KB	64/32 KB
TWI/SPI/UART	PWM, PDM, I2S	ADC, Comparator
2xTWI/SPI, SPI, UART	Yes	Yes
Operating temperature	Supply voltage range	Packages
-40 to 85 °C	1.7 to 3.6 V	6x6 mm QFN48 (32 GPIOs) 3.0x3.2 mm WLCSP50 (32 GPIOs)

TWI/I2C：两线串行接口，一根SCL，一根SDA，半双工通信；

SPI：同步串行总线，SDI（输入）、SDO（输出）、SCK（串行移位时钟）、CS（信号）；

UART：串口，RX（接收）、TX（发送）和GND；

I2S：将两路音频信号变成单一的数据队列，比PCM更适合于立体声系统；

PDM：脉冲密度调制；

PWM：脉冲宽度调制；

ADC：模拟数字转换器；

Comparator：比较器，接受两路模拟信号输入，比较输入产生一路二进制输出信号；

Packages：封装方式。

BLE协议栈：实现低功耗蓝牙协议的代码，分为控制层、主协议层、应用层。

应用层：包括公有服务和私有服务等；

协议层：包括GAP、GATT、L2CAP、SMP、ATT等；

控制层：包括主机控制器HCI、链路层LL、物理层PHY等。

通用访问规范GAP：定义了蓝牙设备的广播、连接、发现和身份识别等基本行为的协议，主要功能包括：广播和扫描、连接和断开、安全性和身份识别；

通用属性配置文件GATT：定义设备之间数据通信的协议框架，主要包括服务、特性及描述符的定义，设备之间通过这些属性的读取和写入来交换数据。

服务配置列表：包含一个或多个服务的文件。

服务：蓝牙BLE中组织数据传输和接收的最小单位，包含一个或多个特性。

特性：包括特性参数和GATT属性；特性参数包括空中属性（写；没有回应的写；读；通知；指示）和描述符；GATT属性包括一个128位的UUID、属性参数和属性特征值。

服务UUID与特性UUID：用于标识一个服务/特性的唯一标识符，128位，通常表示为十六进制字符串。在 GATT 协议中，通过使用服务 UUID 和特性 UUID，蓝牙设备可以组织和交换数据。中央设备（如智能手机）可以通过读取和写入特性来与外围设备（如传感器）进行通信。这种基于 UUID 的标识机制确保了设备之间的互操作性。

MAC地址（Media Access Control Address）：媒体存取控制位地址，蓝牙BLE的MAC地址可分为两种，分别为Public Device Address（公共设备地址）和Random Device Address（随机设备地址）。公共设备地址由企业向IEEE购买以保证唯一性；设置随机设备地址：静态设备地址11开头、不可解析私有地址00开头、可解析私有地址。

DFU（Device Firmware Update）：设备固件升级，可以通过无线方式（OTA），重新烧录app到蓝牙芯片中，也可以通过有线方式（UART、USB及SPI）。

SWD（Serial Wire Debug）：一种用于在嵌入式系统中进行调试和编程的通信接口。它是一种串行单线调试接口，用于连接调试工具（如调试器）与目标芯片，以进行调试、烧录和监控操作。