动态规划：最优二分检索树

1. 二分检索树的性能

能成功检索的关键字是绿色的，即ai，不能成功被检索的关键字是红色的，即Ei，假设他们按从小到大排列。他们被检索的概率分别是P(i)和Q(i)。

设level(ai)为第i内个节点所在深度，level(Ei)为第i外个节点所在深度。

能使
$$\sum _{1\le i\le n}\mathrm{P}(\mathrm{i})\ast \mathrm{level}\left(a_i\right)+\sum _{0\le \mathrm{i}\le \mathrm{n}}\mathrm{Q}(\mathrm{i})\ast (\mathrm{level}(Ei)-1)$$

取值最小的二分检索树为最优二分检索树。

上图二分检索树的代价为P(2)*1 + P(1)*2 + P(4)*2 + P(3)*3 + P(5)*3 + Q(0)*2 + Q(1)*2 + Q(2)*3 + Q(3)*3 + Q(4)*3 + Q(5)*3。

2.多阶段决策

将最优二叉检索树的构造，看作一个多阶段决策过程。第i个阶段要决策怎样构造一个共有i个内节点的二叉检索树。即第一个阶段，找出所有只有1个内节点的检索树，第二个阶段，找出所有有2个节点的检索树，第三阶段，找出所有3个节点的检索树。注意，第i个阶段，依赖于第i-1个阶段，体现在当节点数增加1时，要怎样调整树根，才能保证是最优二叉检索树。也就是说，第i个阶段要遍历所有节点，其左子树和右子树的装配来自于第i-1个阶段已经决策好的最优检索树，找到总成本最小的一种情况。

记原始问题为$T_{0n}$，即要构造$E_0,a_1,E_1,...,a_n,E_n$共$2n+1$个节点的最优二分检索树。

设$C(i,j)$为$T_{ij}(E_i,a_i,E_{i+1},...,a_j,E_j)$的检索成本。则原问题$T_{0n}$的检索成本为$C(0,n)$。

那么第$n$阶段的决策过程，就是确定一个树根$A_K$，使C(0,n)=min{ Ak}C(0, n)=min\{A_k\}C(0,n)=min{ Ak​}，他表示以$A_k$为根，左右子树均来自于第$n-1$个阶段已经确定的最优二叉检索树的成本。

3.左右子树的成本

以$a_k$为根，其左右子树的成本分别为$C(0,k-1)$和$C(k,n)$。

COST⁡(L)=∑1≤i<kP(i)∗level⁡(ai)+∑0≤i<kQ(i)∗(level⁡(Ei)−1)COST⁡(R)=∑k<i≤nP(i)∗level⁡(ai)+∑k≤i≤nQ(i)∗(level⁡(Ei)−1)\begin{array}{l} \operatorname{COST}(L)=\sum_{1 \leq i<k} P(i)^{*} \operatorname{level}\left(a_{i}\right)+\sum_{0 \leq i<k} Q(i)^{*}\left(\operatorname{level}\left(E_{i}\right)-1\right) \\ \operatorname{COST}(R)=\sum_{k<i \leq n} P(i) * \operatorname{level}\left(a_{i}\right)+\sum_{k \leq i \leq n} Q(i)^{*}\left(\operatorname{level}\left(E_{i}\right)-1\right) \end{array} COST(L)=∑1≤i<k​P(i)∗level(ai​)+∑0≤i<k​Q(i)∗(level(Ei​)−1)COST(R)=∑k<i≤n​P(i)∗level(a<