[Simulink] 基于模型的测试与验证学习笔记_Step 4：Testing By Simulation

本文所有模型均为上机练习模型，百度云链接

仿真测试

Test Harness

Simulink Test Harness提供了一个测试环境，该测试环境可以实现：

• 导入测试用例
• 连接需求
• 执行测试
• 评价测试结果
• 调试未通过的测试
• 判定测试的完备性

Simulink 的Test Harness中，

• Harness包含在Model文件中
• 可以在unit（subsystem）级或系统级建立test harness
• 测试框架与模型保持同步
• 直接在模型中进行测试
• 可以配置测试的输入和输出
• 支持MIL\SIL\PIL测试

创建Test Harness

点击需要进行的测试，然后右键Test Harness，创建Test Harness


这里先用Signal Builder作为输入做测试

导入测试用例

这里可以看到导入的测试用例，一共六组。

构建Test Harness模型

以上的所有操作都可以用脚本实现。挖个坑，自定义工具链时，将这个功能插入

执行测试、分析结果

这里用到了Simulation Data Inspector (SDI)，这个SDI可以用来：

• 查看logged data
• 比较信号

首先，运行所有的测试用例

利用SDI进行结果的验证

这部分先挖坑，后期学习

Model Verfication Blocks

修改test harness模型如下：
Eval——w_Asserts中的内容如下：
对于assertion模块，做下图勾选：

如果输出与预期不一致，就会报错。

Test Sequence/Assessment

根据需求，指定测试用例

针对定义好的测试用例，给出具体的期望结果

运行后可以查看结果：

Test Manager

Analysis > Test Manager




【未完】