RTOS的基本概念与线程基础知识

1 RTOS概念及线程的引入

1.1 RTOS的概念

用人来类比单片机程序和RTOS：

妈妈要一边给小孩喂饭，一边加班跟同事交流，怎么办？
对于单线条的人，不能分心，不能同时做事，她只能这样做：

• 给小孩喂一口饭
• 瞄一眼电脑，有信息就去回复
• 再回来给小孩喂一口饭
• 如果小孩吃这口饭太慢，他回复同事的信息也就慢了，被同事催，你半天都不回复我?
• 如果回复同事的信息要写一大堆，小孩就饿的大哭起来

对于眼明手快的人，她可以一心多用，她这样做：

• 左手拿勺子，给小孩喂饭
• 右手敲键盘，恢复同事
• 两不耽误，小孩“以为”妈妈在专心喂饭，同事以为“她在专心聊天”
• 但是脑子只有一个啊，虽然说一心多用，但是谁能够同时考虑两件事？
• 只是她反应快，上一秒钟在考虑夹哪个菜给小孩，下一秒钟考虑给同事回复什么信息

这种做法，在软件开发上，就是使用操作系统， 在单片机里叫做使用RTOS

RTOS的意思是：Real Time Operating System,即实时操作系统，但使用Windows，我们经常碰到程序卡死、停顿的现象，日常生活中，这是可以忍受的，但是在电梯系统中，你按住开门键时如果没有即刻反应，即使知识慢个一秒钟，也会夹住人，在专用的电子设备中，实时性很重要

1.2 程序简单示例：

//经典单片机程序
void main()
{

    while(1)
    {

        喂一口饭();
        回一条消息();

    }


}

//RTOS程序
int a;
喂饭（） 栈A
{
    int b=2;